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1、 सर्वो का कार्य सिद्धांत

सर्वो एक प्रकार का स्थिति (कोण) सर्वो चालक है, जिसमें इलेक्ट्रॉनिक और यांत्रिक नियंत्रण घटक होते हैं। जब नियंत्रण संकेत इनपुट होता है, तो इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण भाग नियंत्रक के निर्देशों के अनुसार डीसी मोटर आउटपुट के घूर्णन कोण और गति को समायोजित करेगा, जिसे यांत्रिक भाग द्वारा नियंत्रण सतह के विस्थापन और संगत कोण परिवर्तनों में परिवर्तित किया जाएगा। सर्वो का आउटपुट शाफ्ट एक स्थिति फीडबैक पोटेंशियोमीटर से जुड़ा होता है, जो आउटपुट कोण के वोल्टेज सिग्नल को पोटेंशियोमीटर के माध्यम से नियंत्रण सर्किट बोर्ड को वापस भेजता है, जिससे क्लोज्ड-लूप नियंत्रण प्राप्त होता है।

2、 मानव रहित हवाई वाहनों पर अनुप्रयोग
ड्रोन में सर्वो का अनुप्रयोग व्यापक और महत्वपूर्ण है, जो मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होता है:
1. उड़ान नियंत्रण (पतवार नियंत्रण)
1 हेडिंग और पिच नियंत्रण: ड्रोन सर्वो का उपयोग मुख्य रूप से उड़ान के दौरान हेडिंग और पिच को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, ठीक कार के स्टीयरिंग गियर की तरह। ड्रोन के सापेक्ष नियंत्रण सतहों (जैसे पतवार और लिफ्ट) की स्थिति बदलकर, सर्वो आवश्यक पैंतरेबाज़ी प्रभाव उत्पन्न कर सकता है, विमान के रुख को समायोजित कर सकता है और उड़ान की दिशा को नियंत्रित कर सकता है। यह ड्रोन को एक पूर्व निर्धारित मार्ग पर उड़ान भरने, स्थिर मोड़, टेकऑफ़ और लैंडिंग करने में सक्षम बनाता है।

② रुख समायोजन: उड़ान के दौरान, ड्रोन को विभिन्न जटिल वातावरणों से निपटने के लिए लगातार अपना रुख समायोजित करने की आवश्यकता होती है। सर्वो मोटर नियंत्रण सतह के कोण परिवर्तनों को सटीक रूप से नियंत्रित करती है जिससे ड्रोन को तेज़ी से रुख समायोजन प्राप्त करने में मदद मिलती है, जिससे उड़ान स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

2. इंजन थ्रॉटल और थ्रॉटल नियंत्रण
एक प्रवर्तक के रूप में, सर्वो उड़ान नियंत्रण प्रणाली से विद्युत संकेत प्राप्त करता है, जिससे थ्रॉटल और वायु द्वारों के खुलने और बंद होने के कोण को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे ईंधन की आपूर्ति और सेवन की मात्रा को समायोजित किया जा सकता है, इंजन थ्रस्ट पर सटीक नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है, और विमान के उड़ान प्रदर्शन और ईंधन दक्षता में सुधार किया जा सकता है।
इस प्रकार के सर्वो में सटीकता, प्रतिक्रिया गति, भूकंप प्रतिरोध, उच्च तापमान प्रतिरोध, हस्तक्षेप-विरोधी आदि के लिए बहुत उच्च आवश्यकताएं होती हैं। वर्तमान में, डीएसपावर ने इन चुनौतियों पर काबू पा लिया है और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए परिपक्व अनुप्रयोग प्राप्त कर लिए हैं।
3. अन्य संरचनात्मक नियंत्रण
1. जिम्बल रोटेशन: जिम्बल से लैस मानवरहित हवाई वाहनों में, सर्वो जिम्बल के रोटेशन को नियंत्रित करने के लिए भी ज़िम्मेदार होता है। जिम्बल के क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर रोटेशन को नियंत्रित करके, सर्वो कैमरे की सटीक स्थिति और शूटिंग कोण के समायोजन को प्राप्त कर सकता है, जिससे हवाई फोटोग्राफी और निगरानी जैसे अनुप्रयोगों के लिए उच्च-गुणवत्ता वाली तस्वीरें और वीडियो प्राप्त होते हैं।
② अन्य एक्ट्यूएटर्स: उपरोक्त अनुप्रयोगों के अलावा, सर्वो का उपयोग ड्रोन के अन्य एक्ट्यूएटर्स को नियंत्रित करने के लिए भी किया जा सकता है, जैसे कि फेंकने वाले उपकरण, एप्रन लॉकिंग डिवाइस, आदि। इन कार्यों का कार्यान्वयन सर्वो की उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता पर निर्भर करता है।

2、 प्रकार और चयन
1. पीडब्लूएम सर्वो: छोटे और मध्यम आकार के मानवरहित हवाई वाहनों में, पीडब्लूएम सर्वो का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है क्योंकि इसमें अच्छी संगतता, प्रबल विस्फोटक शक्ति और सरल नियंत्रण क्रिया होती है। पीडब्लूएम सर्वो को पल्स चौड़ाई मॉडुलन संकेतों द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिनकी प्रतिक्रिया गति तेज़ और सटीकता उच्च होती है।

2. बस सर्वो: बड़े ड्रोन या जटिल कार्यों वाले ड्रोन के लिए, बस सर्वो एक बेहतर विकल्प है। बस सर्वो सीरियल संचार का उपयोग करता है, जिससे एक मुख्य नियंत्रण बोर्ड के माध्यम से कई सर्वो को केंद्रीय रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। वे आमतौर पर स्थिति प्रतिक्रिया के लिए चुंबकीय एनकोडर का उपयोग करते हैं, जिसकी सटीकता अधिक होती है और जीवनकाल लंबा होता है, और ड्रोन की परिचालन स्थिति की बेहतर निगरानी और नियंत्रण के लिए विभिन्न डेटा पर प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं।

3、 लाभ और चुनौतियाँ
ड्रोन के क्षेत्र में सर्वो के अनुप्रयोग के महत्वपूर्ण लाभ हैं, जैसे कि छोटा आकार, हल्का वजन, सरल संरचना और आसान स्थापना। हालाँकि, ड्रोन तकनीक के निरंतर विकास और लोकप्रियकरण के साथ, सर्वो की सटीकता, स्थिरता और विश्वसनीयता के लिए उच्च आवश्यकताएँ सामने आई हैं। इसलिए, सर्वो का चयन और उपयोग करते समय, ड्रोन की विशिष्ट आवश्यकताओं और कार्य वातावरण पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है ताकि इसका सुरक्षित और स्थिर संचालन सुनिश्चित हो सके।

डीएसपावर ने मानवरहित हवाई वाहनों के लिए "W" श्रृंखला के सर्वो विकसित किए हैं, जिनमें पूरी तरह से धातु आवरण और -55 डिग्री सेल्सियस तक का अत्यंत निम्न तापमान प्रतिरोध है। ये सभी CAN बस द्वारा नियंत्रित होते हैं और इनकी वाटरप्रूफ रेटिंग IPX7 है। इनमें उच्च परिशुद्धता, तेज़ प्रतिक्रिया, कंपन-रोधी और विद्युतचुंबकीय हस्तक्षेप-रोधी गुण हैं। परामर्श के लिए सभी का स्वागत है।

संक्षेप में, मानवरहित हवाई वाहनों के क्षेत्र में सर्वो का अनुप्रयोग केवल उड़ान नियंत्रण और रुख समायोजन जैसे बुनियादी कार्यों तक ही सीमित नहीं है, बल्कि इसमें जटिल क्रियाओं को निष्पादित करने और उच्च-सटीक नियंत्रण प्रदान करने जैसे कई पहलू भी शामिल हैं। प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति और अनुप्रयोग परिदृश्यों के विस्तार के साथ, मानवरहित हवाई वाहनों के क्षेत्र में सर्वो के अनुप्रयोग की संभावनाएँ और भी व्यापक होंगी।