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1、 सर्वो का कार्य सिद्धांत

सर्वो एक प्रकार का पोजीशन (कोण) सर्वो ड्राइवर है, जिसमें इलेक्ट्रॉनिक और मैकेनिकल नियंत्रण घटक शामिल होते हैं। जब नियंत्रण सिग्नल इनपुट होता है, तो इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण भाग नियंत्रक के निर्देशों के अनुसार डीसी मोटर आउटपुट के रोटेशन कोण और गति को समायोजित करेगा, जिसे यांत्रिक भाग द्वारा नियंत्रण सतह के विस्थापन और संबंधित कोण परिवर्तन में परिवर्तित किया जाएगा। सर्वो का आउटपुट शाफ्ट एक स्थिति फीडबैक पोटेंशियोमीटर से जुड़ा होता है, जो आउटपुट कोण के वोल्टेज सिग्नल को पोटेंशियोमीटर के माध्यम से नियंत्रण सर्किट बोर्ड पर वापस भेजता है, जिससे बंद-लूप नियंत्रण प्राप्त होता है।

2、 मानव रहित हवाई वाहनों पर आवेदन
ड्रोन में सर्वो का अनुप्रयोग व्यापक और महत्वपूर्ण है, जो मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होता है:
1. उड़ान नियंत्रण (पतवार नियंत्रण)
① हेडिंग और पिच नियंत्रण: ड्रोन सर्वो का उपयोग मुख्य रूप से उड़ान के दौरान हेडिंग और पिच को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, कार में स्टीयरिंग गियर के समान। ड्रोन के सापेक्ष नियंत्रण सतहों (जैसे पतवार और लिफ्ट) की स्थिति को बदलकर, सर्वो आवश्यक पैंतरेबाज़ी प्रभाव उत्पन्न कर सकता है, विमान के रवैये को समायोजित कर सकता है और उड़ान की दिशा को नियंत्रित कर सकता है। यह ड्रोन को पूर्व निर्धारित मार्ग पर उड़ान भरने, स्थिर मोड़ और टेकऑफ़ और लैंडिंग प्राप्त करने में सक्षम बनाता है।

② दृष्टिकोण समायोजन: उड़ान के दौरान, ड्रोन को विभिन्न जटिल वातावरणों से निपटने के लिए अपने दृष्टिकोण को लगातार समायोजित करने की आवश्यकता होती है। सर्वो मोटर नियंत्रण सतह के कोण परिवर्तनों को सटीक रूप से नियंत्रित करती है, जिससे ड्रोन को तेजी से रवैया समायोजन प्राप्त करने में मदद मिलती है, जिससे उड़ान स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

2. इंजन थ्रॉटल और थ्रॉटल नियंत्रण
एक एक्चुएटर के रूप में, सर्वो थ्रॉटल और हवा के दरवाजों के खुलने और बंद होने के कोणों को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए उड़ान नियंत्रण प्रणाली से विद्युत संकेत प्राप्त करता है, जिससे ईंधन की आपूर्ति और सेवन की मात्रा को समायोजित किया जाता है, इंजन के जोर पर सटीक नियंत्रण प्राप्त होता है और उड़ान प्रदर्शन में सुधार होता है। और विमान की ईंधन दक्षता।
इस प्रकार के सर्वो में सटीकता, प्रतिक्रिया गति, भूकंप प्रतिरोध, उच्च तापमान प्रतिरोध, हस्तक्षेप-विरोधी इत्यादि की बहुत अधिक आवश्यकताएं हैं। वर्तमान में, डीएसपॉवर ने इन चुनौतियों को पार कर लिया है और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए परिपक्व अनुप्रयोग हासिल किए हैं।
3. अन्य संरचनात्मक नियंत्रण
① जिम्बल रोटेशन: जिम्बल से लैस मानव रहित हवाई वाहनों में, जिम्बल के रोटेशन को नियंत्रित करने के लिए सर्वो भी जिम्मेदार है। जिम्बल के क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर घुमाव को नियंत्रित करके, सर्वो कैमरे की सटीक स्थिति और शूटिंग कोण का समायोजन प्राप्त कर सकता है, हवाई फोटोग्राफी और निगरानी जैसे अनुप्रयोगों के लिए उच्च गुणवत्ता वाली छवियां और वीडियो प्रदान कर सकता है।
② अन्य एक्चुएटर्स: उपरोक्त अनुप्रयोगों के अलावा, सर्वो का उपयोग ड्रोन के अन्य एक्चुएटर्स, जैसे थ्रोइंग डिवाइस, एप्रन लॉकिंग डिवाइस आदि को नियंत्रित करने के लिए भी किया जा सकता है। इन कार्यों का कार्यान्वयन सर्वो की उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता पर निर्भर करता है।

2、 प्रकार और चयन
1. पीडब्लूएम सर्वो: छोटे और मध्यम आकार के मानव रहित हवाई वाहनों में, पीडब्लूएम सर्वो का उपयोग इसकी अच्छी अनुकूलता, मजबूत विस्फोटक शक्ति और सरल नियंत्रण क्रिया के कारण व्यापक रूप से किया जाता है। पीडब्लूएम सर्वो को पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिसमें तेज प्रतिक्रिया गति और उच्च सटीकता होती है।

2. बस सर्वो: बड़े ड्रोन या ड्रोन के लिए जिन्हें जटिल कार्यों की आवश्यकता होती है, बस सर्वो एक बेहतर विकल्प है। बस सर्वो सीरियल संचार को अपनाता है, जिससे कई सर्वो को मुख्य नियंत्रण बोर्ड के माध्यम से केंद्रीय रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। वे आमतौर पर स्थिति फीडबैक के लिए चुंबकीय एनकोडर का उपयोग करते हैं, जिसमें उच्च सटीकता और लंबा जीवनकाल होता है, और ड्रोन की परिचालन स्थिति की बेहतर निगरानी और नियंत्रण के लिए विभिन्न डेटा पर फीडबैक प्रदान कर सकते हैं।

3、 लाभ और चुनौतियाँ
ड्रोन के क्षेत्र में सर्वो के अनुप्रयोग के महत्वपूर्ण फायदे हैं, जैसे छोटा आकार, हल्का वजन, सरल संरचना और आसान स्थापना। हालाँकि, ड्रोन प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास और लोकप्रियकरण के साथ, सर्वो की सटीकता, स्थिरता और विश्वसनीयता के लिए उच्च आवश्यकताओं को सामने रखा गया है। इसलिए, सर्वो का चयन और उपयोग करते समय, इसके सुरक्षित और स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए ड्रोन की विशिष्ट आवश्यकताओं और कार्य वातावरण पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है।

डीएसपावर ने मानवरहित हवाई वाहनों के लिए "डब्ल्यू" श्रृंखला सर्वो विकसित किया है, जिसमें सभी धातु आवरण और -55 ℃ तक सुपर कम तापमान प्रतिरोध है। वे सभी CAN बस द्वारा नियंत्रित होते हैं और IPX7 की वॉटरप्रूफ रेटिंग रखते हैं। उनके पास उच्च परिशुद्धता, तेज़ प्रतिक्रिया, कंपन-विरोधी और विद्युत-चुंबकीय हस्तक्षेप-रोधी के फायदे हैं। परामर्श के लिए सभी का स्वागत है।

संक्षेप में, मानव रहित हवाई वाहनों के क्षेत्र में सर्वो का अनुप्रयोग उड़ान नियंत्रण और रवैया समायोजन जैसे बुनियादी कार्यों तक ही सीमित नहीं है, बल्कि इसमें जटिल कार्यों को निष्पादित करने और उच्च-सटीक नियंत्रण प्रदान करने जैसे कई पहलू भी शामिल हैं। प्रौद्योगिकी की निरंतर प्रगति और अनुप्रयोग परिदृश्यों के विस्तार के साथ, मानव रहित हवाई वाहनों के क्षेत्र में सर्वो की अनुप्रयोग संभावनाएं और भी व्यापक होंगी।