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1. सर्वो का कार्य सिद्धांत

सर्वो एक प्रकार का पोजिशन (एंगल) सर्वो ड्राइवर है, जिसमें इलेक्ट्रॉनिक और मैकेनिकल कंट्रोल कंपोनेंट होते हैं। जब कंट्रोल सिग्नल इनपुट होता है, तो इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल पार्ट कंट्रोलर के निर्देशों के अनुसार डीसी मोटर आउटपुट के रोटेशन एंगल और स्पीड को एडजस्ट करेगा, जिसे मैकेनिकल पार्ट द्वारा कंट्रोल सरफेस के विस्थापन और संबंधित एंगल में बदलाव में बदल दिया जाएगा। सर्वो का आउटपुट शाफ्ट एक पोजिशन फीडबैक पोटेंशियोमीटर से जुड़ा होता है, जो आउटपुट एंगल के वोल्टेज सिग्नल को पोटेंशियोमीटर के माध्यम से कंट्रोल सर्किट बोर्ड को वापस फीड करता है, जिससे क्लोज्ड-लूप कंट्रोल हासिल होता है।

2、 मानव रहित हवाई वाहनों पर अनुप्रयोग
ड्रोन में सर्वो का अनुप्रयोग व्यापक और महत्वपूर्ण है, जो मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होता है:
1. उड़ान नियंत्रण (पतवार नियंत्रण)
① हेडिंग और पिच नियंत्रण: ड्रोन सर्वो का उपयोग मुख्य रूप से उड़ान के दौरान हेडिंग और पिच को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, जो कार में स्टीयरिंग गियर के समान है। ड्रोन के सापेक्ष नियंत्रण सतहों (जैसे पतवार और लिफ्ट) की स्थिति को बदलकर, सर्वो आवश्यक पैंतरेबाज़ी प्रभाव उत्पन्न कर सकता है, विमान के रुख को समायोजित कर सकता है और उड़ान की दिशा को नियंत्रित कर सकता है। यह ड्रोन को एक पूर्व निर्धारित मार्ग पर उड़ान भरने में सक्षम बनाता है, जिससे स्थिर मोड़ और टेकऑफ़ और लैंडिंग प्राप्त होती है।

② रवैया समायोजन: उड़ान के दौरान, ड्रोन को विभिन्न जटिल वातावरणों से निपटने के लिए लगातार अपने रवैये को समायोजित करने की आवश्यकता होती है। सर्वो मोटर ड्रोन को तेजी से रवैया समायोजन प्राप्त करने में मदद करने के लिए नियंत्रण सतह के कोण परिवर्तनों को सटीक रूप से नियंत्रित करता है, जिससे उड़ान स्थिरता और सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

2. इंजन थ्रॉटल और थ्रॉटल नियंत्रण
एक प्रवर्तक के रूप में, सर्वो उड़ान नियंत्रण प्रणाली से विद्युत संकेत प्राप्त करता है, जिससे थ्रॉटल और वायु द्वारों के खुलने और बंद होने के कोणों को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सके, जिससे ईंधन की आपूर्ति और अंतर्ग्रहण मात्रा को समायोजित किया जा सके, इंजन थ्रस्ट पर सटीक नियंत्रण प्राप्त किया जा सके, तथा विमान के उड़ान प्रदर्शन और ईंधन दक्षता में सुधार किया जा सके।
इस प्रकार के सर्वो में सटीकता, प्रतिक्रिया गति, भूकंप प्रतिरोध, उच्च तापमान प्रतिरोध, हस्तक्षेप-विरोधी आदि के लिए बहुत उच्च आवश्यकताएं होती हैं। वर्तमान में, डीएसपावर ने इन चुनौतियों पर काबू पा लिया है और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए परिपक्व अनुप्रयोग प्राप्त कर लिए हैं।
3. अन्य संरचनात्मक नियंत्रण
① जिम्बल रोटेशन: जिम्बल से लैस मानव रहित हवाई वाहनों में, सर्वो जिम्बल के रोटेशन को नियंत्रित करने के लिए भी जिम्मेदार होता है। जिम्बल के क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर रोटेशन को नियंत्रित करके, सर्वो कैमरे की सटीक स्थिति और शूटिंग कोण के समायोजन को प्राप्त कर सकता है, जिससे हवाई फोटोग्राफी और निगरानी जैसे अनुप्रयोगों के लिए उच्च गुणवत्ता वाली छवियां और वीडियो प्रदान किए जा सकते हैं।
② अन्य एक्ट्यूएटर: उपरोक्त अनुप्रयोगों के अलावा, सर्वो का उपयोग ड्रोन के अन्य एक्ट्यूएटर को नियंत्रित करने के लिए भी किया जा सकता है, जैसे फेंकने वाले उपकरण, एप्रन लॉकिंग डिवाइस, आदि। इन कार्यों का कार्यान्वयन सर्वो की उच्च परिशुद्धता और विश्वसनीयता पर निर्भर करता है।

2、 प्रकार और चयन
1. PWM सर्वो: छोटे और मध्यम आकार के मानव रहित हवाई वाहनों में, PWM सर्वो का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है क्योंकि इसकी अच्छी संगतता, मजबूत विस्फोटक शक्ति और सरल नियंत्रण क्रिया होती है। PWM सर्वो को पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिसमें तेज़ प्रतिक्रिया गति और उच्च सटीकता होती है।

2. बस सर्वो: बड़े ड्रोन या जटिल कार्यों की आवश्यकता वाले ड्रोन के लिए, बस सर्वो एक बेहतर विकल्प है। बस सर्वो सीरियल संचार को अपनाता है, जिससे कई सर्वो को मुख्य नियंत्रण बोर्ड के माध्यम से केंद्रीय रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। वे आमतौर पर स्थिति प्रतिक्रिया के लिए चुंबकीय एनकोडर का उपयोग करते हैं, जिसमें उच्च सटीकता और लंबा जीवनकाल होता है, और ड्रोन की परिचालन स्थिति की बेहतर निगरानी और नियंत्रण के लिए विभिन्न डेटा पर प्रतिक्रिया प्रदान कर सकते हैं।

3、 लाभ और चुनौतियाँ
ड्रोन के क्षेत्र में सर्वो के उपयोग के महत्वपूर्ण लाभ हैं, जैसे कि छोटा आकार, हल्का वजन, सरल संरचना और आसान स्थापना। हालांकि, ड्रोन प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास और लोकप्रियकरण के साथ, सर्वो की सटीकता, स्थिरता और विश्वसनीयता के लिए उच्च आवश्यकताएं सामने रखी गई हैं। इसलिए, सर्वो का चयन और उपयोग करते समय, ड्रोन की विशिष्ट आवश्यकताओं और कार्य वातावरण पर व्यापक रूप से विचार करना आवश्यक है ताकि इसके सुरक्षित और स्थिर संचालन को सुनिश्चित किया जा सके।

डीएसपॉवर ने मानव रहित हवाई वाहनों के लिए "डब्ल्यू" श्रृंखला सर्वो विकसित की है, जिसमें सभी धातु आवरण और -55 ℃ तक सुपर कम तापमान प्रतिरोध है। वे सभी CAN बस द्वारा नियंत्रित होते हैं और IPX7 की जलरोधी रेटिंग होती है। उनके पास उच्च परिशुद्धता, तेज़ प्रतिक्रिया, कंपन विरोधी और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप विरोधी के फायदे हैं। परामर्श के लिए सभी का स्वागत है।

संक्षेप में, मानव रहित हवाई वाहनों के क्षेत्र में सर्वो का अनुप्रयोग उड़ान नियंत्रण और रवैया समायोजन जैसे बुनियादी कार्यों तक सीमित नहीं है, बल्कि इसमें जटिल क्रियाओं को निष्पादित करने और उच्च परिशुद्धता नियंत्रण प्रदान करने जैसे कई पहलू भी शामिल हैं। प्रौद्योगिकी की निरंतर उन्नति और अनुप्रयोग परिदृश्यों के विस्तार के साथ, मानव रहित हवाई वाहनों के क्षेत्र में सर्वो के अनुप्रयोग की संभावनाएं और भी व्यापक होंगी।