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का अनुप्रयोगसर्वोरोबोटिक्स के क्षेत्र में बहुत व्यापक है, क्योंकि वे कर सकते हैंघूर्णन कोण को सटीक रूप से नियंत्रित करें और रोबोट प्रणालियों में सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले एक्चुएटर बनेंविभिन्न प्रकार के रोबोटों पर सर्वो के विशिष्ट अनुप्रयोग निम्नलिखित हैं:

 

 

1、 मानव रोबोट

 

मानव सदृश रोबोट में सर्वो एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। यह रोबोट की सटीक हरकतों को नियंत्रित कर सकता है।रोबोट का सिर घुमाना, हाथ की गति, हाथ पकड़ना, आदि।, रोबोट को अधिक मानवीय गति प्रदर्शन प्राप्त करने में सक्षम बनाता है। कई सर्वो के सहयोगी कार्य के माध्यम से, मानव रोबोट जटिल क्रिया क्रम जैसे चलना, दौड़ना, हाथ हिलाना आदि को पूरा कर सकते हैं।सर्वो का छोटा आकार और उच्च टॉर्कवर्तमान में इनका उपयोग ग्रिपर, निपुण हाथों और अन्य अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से किया जाता है।

 

2、 बहु पैर वाला रोबोट

 बहु-पैर वाले रोबोट, जैसे कि चौपाया या षट्पाद रोबोट, अपने पैरों की गति और मुद्रा को नियंत्रित करने के लिए सर्वो का भी बड़े पैमाने पर उपयोग करते हैं। प्रत्येक पैर आम तौर पर कई सर्वो से बना होता है जो जोड़ों के झुकने और विस्तार को नियंत्रित करता है, जिससे रोबोट आगे, पीछे, मुड़ने और पहाड़ियों पर चढ़ने में सक्षम होता है। सर्वो की उच्च परिशुद्धता और स्थिरताबहु-पैर वाले रोबोट के लिए संतुलन और स्थिर चाल बनाए रखना महत्वपूर्ण है।

 

 

 

3、 सफाई रोबोट

 

रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर और फ्लोर स्क्रबर में सर्वो मोटर्स का इस्तेमाल आम तौर पर किया जाता है। रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर में, इसका इस्तेमाल मुख्य रूप से बाधा पार करने की क्षमता को बढ़ाने के लिए किया जाता है। कार्ड की स्थिति को एक कोण पर घुमाकर और बाधा पार करने वाले पहिये या एमओपी मॉड्यूल को उठाकर, स्वीपिंग रोबोट आसानी से कालीन और दहलीज जैसी बाधाओं को पार कर सकता है, जिससे सफाई दक्षता में सुधार होता है। फ्लोर स्क्रबर: फ्लोर स्क्रबर में, सर्वो मोटर का इस्तेमाल किया जाता है।रोलर ब्रश पर कचरा और मलबे को रोकने और हटाने के लिए बैफल या स्क्रैपर को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, स्व-सफाई की क्षमता में सुधार। साथ ही,सर्वो को फ़्लोर स्क्रबर के सक्शन और पानी के आउटपुट के अनुसार कई स्तरों में समायोजित किया जा सकता है, अधिक सटीक सफाई नियंत्रण प्राप्त करना।

 

इसके साथ ही, लॉन घास काटने वाले रोबोट, पूल सफाई रोबोट, सौर पैनल सफाई रोबोट, बर्फ सफाई आंगन रोबोट आदि में मोड़ने और अन्य कार्यों के लिए भी सर्वो का उपयोग किया जाता है।

 
4、 सर्विस रोबोट

 

सर्विस रोबोट के क्षेत्र में, सर्वो का उपयोग विभिन्न सेवा परिदृश्यों में व्यापक रूप से किया जाता है। उदाहरण के लिए, रेस्तरां सेवा रोबोट सर्वो के माध्यम से अपने हाथों और ट्रे की गति को नियंत्रित करते हैं ताकि स्वायत्त भोजन वितरण और टेबलवेयर रीसाइक्लिंग जैसे कार्यों को प्राप्त किया जा सके; होटल का स्वागत रोबोट सर्वो के माध्यम से अपने सिर और हाथों की गतिविधियों को नियंत्रित करके मेहमानों से बातचीत करता है और उनका मार्गदर्शन करता है। सर्वो का अनुप्रयोगसेवा रोबोट को विभिन्न सेवा कार्यों को अधिक लचीले ढंग से और सटीक रूप से पूरा करने में सक्षम बनाता है। इसके अलावा, होम केयर रोबोट और भी बहुत कुछ हैं।

 
5. विशेष रोबोट

 

के क्षेत्र में विशेष रोबोटजैसे अंडरवाटर रोबोट, स्पेस रोबोट आदि, सर्वो भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। इन रोबोटों को जटिल और लगातार बदलते वातावरण और कार्य आवश्यकताओं का सामना करना पड़ता है, जो उनके सर्वो के प्रदर्शन पर उच्च मांग रखते हैं। उदाहरण के लिए,पानी के नीचे काम करने वाले रोबोटों के लिए जलरोधी, संक्षारण प्रतिरोधी और अन्य विशेषताओं वाले सर्वो मोटर्स की आवश्यकता होती हैअंतरिक्ष रोबोट को उच्च विश्वसनीयता, लंबी उम्र और अन्य विशेषताओं वाले सर्वो की आवश्यकता होती है। सर्वो का अनुप्रयोग विशेष रोबोट को चरम वातावरण में स्थिर रूप से काम करने और विभिन्न कठिन कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाता है।

 
6. शैक्षिक रोबोट और अनुसंधान रोबोट

 

शैक्षिक और अनुसंधान रोबोटों में, सर्वो का उपयोग आमतौर पर विभिन्न शिक्षण और अनुसंधान कार्यों को पूरा करने के लिए भी किया जाता है। उदाहरण के लिए,शैक्षिक रोबोट सर्वो के माध्यम से बच्चों की भुजाओं और सिर की गतिविधियों को नियंत्रित करके उनके साथ बातचीत करते हैं और उन्हें पढ़ाते हैं; अनुसंधान रोबोट वैज्ञानिक प्रयोगों और डेटा संग्रह का संचालन करने के लिए सर्वो के माध्यम से विभिन्न प्रयोगात्मक उपकरणों और सेंसर को नियंत्रित करते हैं। सर्वो का अनुप्रयोग शिक्षा और वैज्ञानिक अनुसंधान के क्षेत्रों के लिए अधिक लचीली और सटीक प्रयोगात्मक और शिक्षण विधियाँ प्रदान करता है।

 

सारांश

 

संक्षेप में, सर्वो का उपयोग रोबोटिक्स के क्षेत्र में व्यापक रूप से किया जाता है, जिसमें मानव रोबोट, चौपाया रोबोट, सफाई रोबोट, सेवा रोबोट, विशेष रोबोट, साथ ही शैक्षिक और वैज्ञानिक अनुसंधान रोबोट जैसे विभिन्न पहलुओं को शामिल किया जाता है।सर्वो की उच्च परिशुद्धता, स्थिरता और नियंत्रण में आसानी उन्हें रोबोट प्रणालियों का एक अनिवार्य हिस्सा बनाती हैरोबोट प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास और लोकप्रियकरण के साथ, सर्वो की अनुप्रयोग संभावनाएं भी व्यापक होंगी।