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का अनुप्रयोगसर्वोरोबोटिक्स के क्षेत्र में बहुत व्यापक है, क्योंकि वे कर सकते हैंघूर्णन कोण को सटीक रूप से नियंत्रित करें और रोबोट प्रणालियों में सामान्यतः उपयोग किए जाने वाले एक्चुएटर बनेंविभिन्न प्रकार के रोबोटों पर सर्वो के विशिष्ट अनुप्रयोग निम्नलिखित हैं:

 

 

1、 मानव सदृश रोबोट

 

मानव सदृश रोबोटों में, सर्वो एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। यह रोबोट की सटीक गतिविधियों को नियंत्रित कर सकता है।रोबोट का सिर घुमाना, हाथ की गति, हाथ पकड़ना आदि।, जिससे रोबोट अधिक मानवीय गति प्रदर्शन प्राप्त कर सकता है। कई सर्वो के सहयोगात्मक कार्य के माध्यम से, मानवरूपी रोबोट चलना, दौड़ना, हाथ हिलाना आदि जैसे जटिल क्रिया क्रम पूरे कर सकते हैं।सर्वो का छोटा आकार और उच्च टॉर्क, वे वर्तमान में ग्रिपर्स, निपुण हाथों और अन्य अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं।

 

2、 बहु-पैर वाला रोबोट

 बहु-पैर वाले रोबोट, जैसे कि चतुर्भुज या षट्भुज रोबोट, भी अपने पैरों की गति और मुद्रा को नियंत्रित करने के लिए सर्वो का व्यापक रूप से उपयोग करते हैं। प्रत्येक पैर आमतौर पर कई सर्वो से बना होता है जो जोड़ों के झुकाव और विस्तार को नियंत्रित करते हैं, जिससे रोबोट आगे, पीछे, मुड़ सकता है और पहाड़ियों पर चढ़ सकता है। सर्वो की उच्च परिशुद्धता और स्थिरताबहु-पैर वाले रोबोटों के लिए संतुलन और स्थिर चाल बनाए रखना महत्वपूर्ण है।

 

 

 

3、 सफाई रोबोट

 

रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर और फ़्लोर स्क्रबर में सर्वो मोटर्स का ज़्यादा इस्तेमाल होता है। रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर में, इसका इस्तेमाल मुख्य रूप से बाधा पार करने की क्षमता बढ़ाने के लिए किया जाता है। कार्ड की स्थिति को एक कोण पर घुमाकर और बाधा पार करने वाले पहिये या एमओपी मॉड्यूल को ऊपर उठाकर, स्वीपिंग रोबोट कालीन और दहलीज जैसी बाधाओं को आसानी से पार कर सकता है, जिससे सफाई दक्षता में सुधार होता है। फ़्लोर स्क्रबर: फ़्लोर स्क्रबर में, सर्वोरोलर ब्रश पर कचरा और मलबे को रोकने और खुरचने के लिए बैफल या स्क्रैपर को नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, स्व-सफाई क्षमता में सुधार करता है। साथ ही,फर्श स्क्रबर के चूषण और पानी के उत्पादन के अनुसार सर्वो को कई स्तरों में भी समायोजित किया जा सकता है, अधिक सटीक सफाई नियंत्रण प्राप्त करना।

 

इसके साथ ही, लॉन घास काटने वाले रोबोट, पूल सफाई रोबोट, सौर पैनल सफाई रोबोट, बर्फ सफाई आंगन रोबोट आदि में मोड़ने और अन्य कार्यों के लिए भी सर्वो का उपयोग किया जाता है।

 
4、 सेवा रोबोट

 

सेवा रोबोट के क्षेत्र में, सर्वो का उपयोग विभिन्न सेवा परिदृश्यों में व्यापक रूप से किया जाता है। उदाहरण के लिए, रेस्टोरेंट सेवा रोबोट, सर्वो के माध्यम से अपने हाथों और ट्रे की गति को नियंत्रित करके, स्वायत्त भोजन वितरण और टेबलवेयर रीसाइक्लिंग जैसे कार्यों को पूरा करते हैं; होटल स्वागत रोबोट, सर्वो के माध्यम से अपने सिर और हाथों की गति को नियंत्रित करके, मेहमानों से बातचीत और मार्गदर्शन करता है। सर्वो का अनुप्रयोगसेवा रोबोट विभिन्न सेवा कार्यों को अधिक लचीले और सटीक ढंग से पूरा करने में सक्षम होते हैं। इसके अलावा, होम केयर रोबोट आदि भी उपलब्ध हैं।

 
5、 विशेष रोबोट

 

के क्षेत्र में विशेष रोबोटपानी के नीचे के रोबोट, अंतरिक्ष रोबोट आदि जैसे रोबोटों में, सर्वो भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। इन रोबोटों को जटिल और लगातार बदलते वातावरण और कार्य आवश्यकताओं का सामना करना पड़ता है, जिससे उनके सर्वो के प्रदर्शन पर उच्च माँगें आती हैं। उदाहरण के लिए,पानी के नीचे काम करने वाले रोबोटों के लिए सर्वो मोटरों में जलरोधी, संक्षारण प्रतिरोधी और अन्य विशेषताएं होनी आवश्यक हैंअंतरिक्ष रोबोटों को उच्च विश्वसनीयता, लंबी उम्र और अन्य विशेषताओं वाले सर्वो की आवश्यकता होती है। सर्वो का उपयोग विशेष रोबोटों को चरम वातावरण में स्थिर रूप से काम करने और विभिन्न कठिन कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाता है।

 
6、 शैक्षिक रोबोट और अनुसंधान रोबोट

 

शैक्षिक और अनुसंधान रोबोटों में, विभिन्न शिक्षण और अनुसंधान कार्यों को पूरा करने के लिए सर्वो का भी आमतौर पर उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए,शैक्षिक रोबोट सर्वो के माध्यम से बच्चों की भुजाओं और सिर की गतिविधियों को नियंत्रित करके उनके साथ बातचीत करते हैं और उन्हें सिखाते हैं; अनुसंधान रोबोट वैज्ञानिक प्रयोग करने और डेटा संग्रह के लिए सर्वो के माध्यम से विभिन्न प्रयोगात्मक उपकरणों और सेंसरों को नियंत्रित करते हैं। सर्वो का अनुप्रयोग शिक्षा और वैज्ञानिक अनुसंधान के क्षेत्रों के लिए अधिक लचीली और सटीक प्रयोगात्मक और शिक्षण विधियाँ प्रदान करता है।

 

सारांश

 

संक्षेप में, रोबोटिक्स के क्षेत्र में सर्वो का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जिसमें मानव रोबोट, चौपाया रोबोट, सफाई रोबोट, सेवा रोबोट, विशेष रोबोट, साथ ही शैक्षिक और वैज्ञानिक अनुसंधान रोबोट जैसे विभिन्न पहलू शामिल हैं।सर्वो की उच्च परिशुद्धता, स्थिरता और नियंत्रण में आसानी उन्हें रोबोट प्रणालियों का एक अनिवार्य हिस्सा बनाती हैरोबोट प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास और लोकप्रियकरण के साथ, सर्वो की अनुप्रयोग संभावनाएं भी व्यापक होंगी।