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रोबोटिक्स के क्षेत्र में सर्वो का अनुप्रयोग बहुत व्यापक है, क्योंकि वे रोटेशन कोण को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं और रोबोट सिस्टम में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले एक्चुएटर बन सकते हैं। विभिन्न प्रकार के रोबोटों पर सर्वो के विशिष्ट अनुप्रयोग निम्नलिखित हैं:

1、 ह्यूमनॉइड रोबोट

सन्निहित ह्यूमनॉइड रोबोट में, सर्वो एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। यह रोबोट के सिर के घूमने, हाथ की गति, हाथ पकड़ने आदि की सटीक गतिविधियों को नियंत्रित कर सकता है, जिससे रोबोट अधिक मानवीय गति प्रदर्शन प्राप्त कर सकता है। कई सर्वो के सहयोगात्मक कार्य के माध्यम से, ह्यूमनॉइड रोबोट जटिल क्रिया अनुक्रमों जैसे चलना, दौड़ना, लहराना आदि को पूरा कर सकते हैं। सर्वो के छोटे आकार और उच्च टॉर्क के कारण, वे वर्तमान में ग्रिपर, निपुण हाथों और अन्य अनुप्रयोगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। .

2、 बहु टांगों वाला रोबोट

 
बहु-पैर वाले रोबोट, जैसे कि चौपाए या हेक्सापॉड रोबोट, भी अपने पैरों की गति और मुद्रा को नियंत्रित करने के लिए बड़े पैमाने पर सर्वो का उपयोग करते हैं। प्रत्येक पैर आमतौर पर कई सर्वो से बना होता है जो जोड़ों के झुकने और विस्तार को नियंत्रित करता है, जिससे रोबोट को आगे, पीछे, मुड़ने और पहाड़ियों पर चढ़ने में मदद मिलती है। बहु-पैर वाले रोबोटों के लिए संतुलन बनाए रखने और स्थिर चलने के लिए सर्वो की उच्च परिशुद्धता और स्थिरता महत्वपूर्ण है।

3、 सफाई रोबोट

सर्वो मोटर्स का उपयोग आमतौर पर रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर और फ़्लोर स्क्रबर में किया जाता है। रोबोटिक वैक्यूम क्लीनर में, इसका उपयोग मुख्य रूप से बाधा पार करने की क्षमता को बढ़ाने के लिए किया जाता है। कार्ड की स्थिति को एक कोण पर घुमाकर और बाधा पार करने वाले व्हील या एमओपी मॉड्यूल को उठाकर, स्वीपिंग रोबोट आसानी से कालीन और दहलीज जैसी बाधाओं को पार कर सकता है, सफाई दक्षता में सुधार कर सकता है फ़्लोर स्क्रबर: फ़्लोर स्क्रबर में, सर्वो का उपयोग नियंत्रण के लिए किया जा सकता है रोलर ब्रश पर लगे कूड़े-कचरे को रोकने और खुरचने के लिए बाफ़ल या खुरचनी, जिससे स्वयं-सफाई की क्षमता में सुधार होता है। साथ ही, फर्श स्क्रबर के सक्शन और पानी आउटपुट के अनुसार सर्वो को कई स्तरों पर भी समायोजित किया जा सकता है, जिससे अधिक सटीक सफाई नियंत्रण प्राप्त होता है।

साथ ही, सर्वो का उपयोग लॉन घास काटने वाले रोबोट, पूल सफाई रोबोट, सौर पैनल सफाई रोबोट, स्नो स्वीपिंग आंगन रोबोट इत्यादि में मोड़ और अन्य कार्यों के लिए भी किया जाता है।

 
4、 सर्विस रोबोट

सेवा रोबोट के क्षेत्र में, विभिन्न सेवा परिदृश्यों में सर्वो का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। उदाहरण के लिए, रेस्तरां सेवा रोबोट स्वायत्त भोजन वितरण और टेबलवेयर रीसाइक्लिंग जैसे कार्यों को प्राप्त करने के लिए सर्वो के माध्यम से अपने हथियारों और ट्रे की गति को नियंत्रित करते हैं; होटल वेलकम रोबोट सर्वो के माध्यम से अपने सिर और भुजाओं की गतिविधियों को नियंत्रित करके मेहमानों से बातचीत करता है और उनका मार्गदर्शन करता है। सर्वो का अनुप्रयोग सेवा रोबोटों को विभिन्न सेवा कार्यों को अधिक लचीले और सटीक रूप से पूरा करने में सक्षम बनाता है। इसके अलावा, होम केयर रोबोट वगैरह भी हैं।

 
5、 विशेष रोबोट

विशेष रोबोट जैसे अंडरवाटर रोबोट, स्पेस रोबोट आदि के क्षेत्र में सर्वो भी महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। इन रोबोटों को जटिल और लगातार बदलते परिवेश और कार्य आवश्यकताओं का सामना करना पड़ता है, जो उनके सर्वो के प्रदर्शन पर उच्च मांग रखते हैं। उदाहरण के लिए, पानी के भीतर रोबोटों के लिए सर्वो मोटर्स में जलरोधक, संक्षारण प्रतिरोधी और अन्य विशेषताओं की आवश्यकता होती है; अंतरिक्ष रोबोटों को उच्च विश्वसनीयता, लंबे जीवनकाल और अन्य विशेषताओं वाले सर्वो की आवश्यकता होती है। सर्वो का अनुप्रयोग विशेष रोबोटों को चरम वातावरण में स्थिर रूप से काम करने और विभिन्न कठिन कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाता है।

 
6、 शैक्षिक रोबोट और अनुसंधान रोबोट

शैक्षिक और अनुसंधान रोबोट में, सर्वो का उपयोग आमतौर पर विभिन्न शिक्षण और अनुसंधान कार्यों को प्राप्त करने के लिए भी किया जाता है। उदाहरण के लिए, शैक्षिक रोबोट सर्वो के माध्यम से बच्चों की भुजाओं और सिर की गतिविधियों को नियंत्रित करके बातचीत करते हैं और उन्हें पढ़ाते हैं; वैज्ञानिक प्रयोगों और डेटा संग्रह को संचालित करने के लिए अनुसंधान रोबोट सर्वो के माध्यम से विभिन्न प्रयोगात्मक उपकरणों और सेंसर को नियंत्रित करते हैं। सर्वो का अनुप्रयोग शिक्षा और वैज्ञानिक अनुसंधान के क्षेत्रों के लिए अधिक लचीली और सटीक प्रयोगात्मक और शिक्षण विधियाँ प्रदान करता है।

सारांश

संक्षेप में, रोबोटिक्स के क्षेत्र में सर्वो का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है, जिसमें ह्यूमनॉइड रोबोट, चौगुनी रोबोट, सफाई रोबोट, सेवा रोबोट, विशेष रोबोट, साथ ही शैक्षिक और वैज्ञानिक अनुसंधान रोबोट जैसे विभिन्न पहलू शामिल हैं। सर्वो की उच्च परिशुद्धता, स्थिरता और नियंत्रण में आसानी उन्हें रोबोट सिस्टम का एक अनिवार्य हिस्सा बनाती है। रोबोट प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास और लोकप्रिय होने के साथ, सर्वो की अनुप्रयोग संभावनाएं भी व्यापक होंगी।