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डिजिटल सर्वो और एनालॉग सर्वो के बीच अंतर उनके संचालन के तरीके और उनकी आंतरिक नियंत्रण प्रणालियों में निहित है:

नियंत्रण सिग्नल: डिजिटल सर्वो नियंत्रण संकेतों को अलग-अलग मानों के रूप में व्याख्या करते हैं, आमतौर पर पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (पीडब्लूएम) संकेतों के रूप में। दूसरी ओर, एनालॉग सर्वो, आमतौर पर अलग-अलग वोल्टेज स्तरों पर, निरंतर नियंत्रण संकेतों पर प्रतिक्रिया करते हैं।

रिज़ॉल्यूशन: डिजिटल सर्वो अपनी गतिविधियों में उच्च रिज़ॉल्यूशन और सटीकता प्रदान करते हैं। वे नियंत्रण सिग्नल में छोटे बदलावों की व्याख्या और प्रतिक्रिया कर सकते हैं, जिसके परिणामस्वरूप आसान और अधिक सटीक स्थिति प्राप्त होती है। एनालॉग सर्वो का रिज़ॉल्यूशन कम होता है और इसमें थोड़ी स्थिति संबंधी त्रुटियां या घबराहट हो सकती है।

गति और टॉर्क: एनालॉग सर्वो की तुलना में डिजिटल सर्वो में आम तौर पर तेज़ प्रतिक्रिया समय और उच्च टॉर्क क्षमता होती है। वे अधिक तेजी से गति और मंदी कर सकते हैं, जिससे वे तीव्र गति या उच्च बल की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो जाते हैं।

शोर और हस्तक्षेप: डिजिटल सर्वो अपने मजबूत नियंत्रण सर्किटरी के कारण विद्युत शोर और हस्तक्षेप के प्रति कम संवेदनशील होते हैं। एनालॉग सर्वो में हस्तक्षेप की संभावना अधिक हो सकती है, जो उनके प्रदर्शन को प्रभावित कर सकती है।

प्रोग्रामयोग्यता: डिजिटल सर्वो अक्सर अतिरिक्त प्रोग्राम योग्य सुविधाएँ प्रदान करते हैं, जैसे समायोज्य समापन बिंदु, गति नियंत्रण और त्वरण/मंदी प्रोफ़ाइल। इन सेटिंग्स को विशिष्ट एप्लिकेशन आवश्यकताओं के अनुरूप अनुकूलित किया जा सकता है। एनालॉग सर्वो में आमतौर पर इन प्रोग्रामयोग्य क्षमताओं का अभाव होता है।

यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि ये अंतर सर्वो के विशिष्ट मॉडल और निर्माताओं के आधार पर भिन्न हो सकते हैं।