सर्वो (सर्वोमैकेनिज्म) एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण है जो नकारात्मक प्रतिक्रिया तंत्र के उपयोग द्वारा बिजली को सटीक नियंत्रित गति में परिवर्तित करता है।
सर्वो का उपयोग उनके प्रकार के आधार पर रैखिक या वृत्ताकार गति उत्पन्न करने के लिए किया जा सकता है। एक सामान्य सर्वो के मेकअप में एक डीसी मोटर, एक गियर ट्रेन, एक पोटेंशियोमीटर, एक एकीकृत सर्किट (आईसी) और एक आउटपुट शाफ्ट शामिल है। वांछित सर्वो स्थिति इनपुट है और आईसी को एक कोडित संकेत के रूप में आती है। आईसी मोटर को जाने के लिए निर्देशित करता है, मोटर की ऊर्जा को गियर के माध्यम से चलाता है जो गति और आंदोलन की वांछित दिशा निर्धारित करता है जब तक कि पोटेंशियोमीटर से संकेत यह फीडबैक नहीं देता कि वांछित स्थिति तक पहुँच गया है और आईसी मोटर को रोक देता है।
पोटेंशियोमीटर वर्तमान स्थिति को रिले करके नियंत्रित गति को संभव बनाता है, जबकि नियंत्रण सतहों पर कार्य करने वाले बाहरी बलों से सुधार की अनुमति देता है: एक बार सतह को स्थानांतरित कर दिया जाता है, तो पोटेंशियोमीटर स्थिति का संकेत प्रदान करता है और आईसी आवश्यक मोटर आंदोलन को संकेत देता है जब तक कि सही स्थिति हासिल नहीं हो जाती।
सर्वो और बहु-गियर वाले इलेक्ट्रिक मोटरों के संयोजन को रोबोट, वाहन, विनिर्माण और वायरलेस सेंसर और एक्चुएटर नेटवर्क सहित विभिन्न प्रकार की प्रणालियों में अधिक जटिल कार्यों को करने के लिए एक साथ व्यवस्थित किया जा सकता है।
सर्वो कैसे काम करता है?
सर्वो में तीन तार होते हैं जो आवरण से निकलते हैं (बाईं ओर फोटो देखें)।
इनमें से प्रत्येक तार एक विशिष्ट उद्देश्य को पूरा करता है। ये तीन तार नियंत्रण, बिजली और जमीन के लिए हैं।
नियंत्रण तार विद्युत स्पंदों की आपूर्ति के लिए जिम्मेदार है। मोटर स्पंदों द्वारा दिए गए आदेश के अनुसार उचित दिशा में मुड़ती है।
जब मोटर घूमती है, तो यह पोटेंशियोमीटर के प्रतिरोध को बदल देती है और अंततः नियंत्रण सर्किट को गति और दिशा की मात्रा को नियंत्रित करने की अनुमति देती है। जब शाफ्ट वांछित स्थिति में होती है, तो आपूर्ति शक्ति बंद हो जाती है।
पावर वायर सर्वो को संचालन के लिए आवश्यक शक्ति प्रदान करता है, और ग्राउंड वायर मुख्य धारा से अलग एक कनेक्टिंग पथ प्रदान करता है। यह आपको झटका लगने से बचाता है लेकिन सर्वो को चलाने के लिए इसकी आवश्यकता नहीं होती है।
डिजिटल आर.सी. सर्वो का विवरण
डिजिटल सर्वो डिजिटल आर.सी. सर्वो में सर्वो मोटर को पल्स सिग्नल भेजने का एक अलग तरीका होता है।
यदि एनालॉग सर्वो को प्रति सेकंड 50 पल्स वोल्टेज भेजने के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो डिजिटल आरसी सर्वो प्रति सेकंड 300 पल्स तक भेजने में सक्षम है!
इस तीव्र पल्स सिग्नल के साथ, मोटर की गति काफी बढ़ जाएगी, और टॉर्क अधिक स्थिर हो जाएगा; यह डेडबैंड की मात्रा को कम कर देता है।
परिणामस्वरूप, जब डिजिटल सर्वो का उपयोग किया जाता है, तो यह आर.सी. घटक को त्वरित प्रतिक्रिया और तीव्र त्वरण प्रदान करता है।
इसके अलावा, कम डेडबैंड के साथ, टॉर्क भी बेहतर होल्डिंग क्षमता प्रदान करता है। जब आप डिजिटल सर्वो का उपयोग करके काम करते हैं, तो आप नियंत्रण का तत्काल अनुभव कर सकते हैं।
मैं आपको एक परिदृश्य बताता हूँ। मान लीजिए कि आपको एक डिजिटल और एनालॉग सर्वो को एक रिसीवर से जोड़ना है।
जब आप एनालॉग सर्वो व्हील को केंद्र से हटाते हैं, तो आप देखेंगे कि यह प्रतिक्रिया करता है और कुछ समय बाद प्रतिरोध करता है - देरी ध्यान देने योग्य है।
हालाँकि, जब आप डिजिटल सर्वो के पहिये को केंद्र से दूर घुमाते हैं, तो आप महसूस करेंगे कि पहिया और शाफ्ट प्रतिक्रिया करते हैं और उस स्थिति को बहुत तेज़ी से और आसानी से बनाए रखते हैं जिसे आपने सेट किया था।
एनालॉग आर.सी. सर्वो का विवरण
एनालॉग आर.सी. सर्वो मोटर सर्वो का मानक प्रकार है।
यह केवल चालू और बंद स्पंद भेजकर मोटर की गति को नियंत्रित करता है।
आम तौर पर, पल्स वोल्टेज 4.8 से 6.0 वोल्ट के बीच की सीमा पर होता है और उस दौरान स्थिर रहता है। एनालॉग हर सेकंड के लिए 50 पल्स प्राप्त करता है और जब यह आराम की स्थिति में होता है, तो इसे कोई वोल्टेज नहीं भेजा जाता है।
सर्वो को जितना अधिक समय तक “ऑन” पल्स भेजा जाता है, मोटर उतनी ही तेजी से घूमती है और उत्पादित टॉर्क उतना ही अधिक होता है। एनालॉग सर्वो की एक बड़ी खामी यह है कि यह छोटे-छोटे आदेशों पर प्रतिक्रिया करने में देरी करता है।
इससे मोटर तेज़ी से नहीं घूम पाती। साथ ही, इससे धीमी गति से टॉर्क भी बनता है। इस स्थिति को "डेडबैंड" कहा जाता है।
पोस्ट करने का समय: जून-01-2022