सर्वो (सर्वोमैकेनिज्म) एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण है जो नकारात्मक प्रतिक्रिया तंत्र के उपयोग द्वारा बिजली को सटीक नियंत्रित गति में परिवर्तित करता है।
सर्वो का उपयोग उनके प्रकार के आधार पर रैखिक या वृत्ताकार गति उत्पन्न करने के लिए किया जा सकता है। एक सामान्य सर्वो में एक डीसी मोटर, एक गियर ट्रेन, एक पोटेंशियोमीटर, एक एकीकृत परिपथ (आईसी) और एक आउटपुट शाफ्ट शामिल होता है। वांछित सर्वो स्थिति इनपुट होती है और आईसी को एक कोडित संकेत के रूप में प्राप्त होती है। आईसी मोटर को चलने का निर्देश देता है, मोटर की ऊर्जा को गियर के माध्यम से चलाता है जो गति और गति की वांछित दिशा निर्धारित करते हैं जब तक कि पोटेंशियोमीटर से संकेत यह फीडबैक नहीं देता कि वांछित स्थिति प्राप्त हो गई है और आईसी मोटर को रोक देता है।
पोटेंशियोमीटर वर्तमान स्थिति को रिले करके नियंत्रित गति को संभव बनाता है, जबकि नियंत्रण सतहों पर कार्य करने वाले बाहरी बलों से सुधार की अनुमति देता है: एक बार सतह को स्थानांतरित करने के बाद पोटेंशियोमीटर स्थिति का संकेत प्रदान करता है और आईसी आवश्यक मोटर आंदोलन को संकेत देता है जब तक कि सही स्थिति को पुनः प्राप्त नहीं किया जाता है।
रोबोट, वाहन, विनिर्माण और वायरलेस सेंसर और एक्चुएटर नेटवर्क सहित विभिन्न प्रकार की प्रणालियों में अधिक जटिल कार्यों को करने के लिए सर्वो और बहु-गियर वाले इलेक्ट्रिक मोटर्स के संयोजन को एक साथ व्यवस्थित किया जा सकता है।
सर्वो कैसे काम करता है?
सर्वो में तीन तार होते हैं जो आवरण से निकलते हैं (बाईं ओर फोटो देखें)।
इनमें से प्रत्येक तार एक विशिष्ट उद्देश्य पूरा करता है। ये तीन तार नियंत्रण, बिजली और ज़मीन के लिए हैं।
नियंत्रण तार विद्युत स्पंदों की आपूर्ति के लिए ज़िम्मेदार होता है। मोटर स्पंदों के आदेशानुसार उचित दिशा में घूमती है।
जब मोटर घूमती है, तो यह पोटेंशियोमीटर के प्रतिरोध को बदल देती है और अंततः नियंत्रण परिपथ को गति और दिशा की मात्रा को नियंत्रित करने की अनुमति देती है। जब शाफ्ट वांछित स्थिति में होता है, तो आपूर्ति शक्ति बंद हो जाती है।
पावर वायर सर्वो को चलाने के लिए ज़रूरी शक्ति प्रदान करता है, और ग्राउंड वायर मुख्य धारा से अलग एक कनेक्टिंग पथ प्रदान करता है। यह आपको बिजली के झटके से बचाता है, लेकिन सर्वो को चलाने के लिए इसकी ज़रूरत नहीं होती।
डिजिटल आरसी सर्वो की व्याख्या
डिजिटल सर्वो डिजिटल आर.सी. सर्वो में सर्वो मोटर को पल्स सिग्नल भेजने का एक अलग तरीका होता है।
यदि एनालॉग सर्वो को प्रति सेकंड 50 पल्स वोल्टेज निरंतर भेजने के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो डिजिटल आरसी सर्वो प्रति सेकंड 300 पल्स तक भेजने में सक्षम है!
इस तीव्र पल्स सिग्नल के साथ, मोटर की गति काफी बढ़ जाएगी, और टॉर्क अधिक स्थिर हो जाएगा; यह डेडबैंड की मात्रा को कम करता है।
परिणामस्वरूप, जब डिजिटल सर्वो का उपयोग किया जाता है, तो यह आर.सी. घटक को त्वरित प्रतिक्रिया और तीव्र त्वरण प्रदान करता है।
इसके अलावा, कम डेडबैंड के साथ, टॉर्क बेहतर होल्डिंग क्षमता भी प्रदान करता है। जब आप डिजिटल सर्वो का उपयोग करके काम करते हैं, तो आप नियंत्रण का तुरंत अनुभव कर सकते हैं।
मैं आपको एक उदाहरण देता हूँ। मान लीजिए आपको एक डिजिटल और एनालॉग सर्वो को एक रिसीवर से जोड़ना है।
जब आप एनालॉग सर्वो व्हील को केंद्र से हटाते हैं, तो आप देखेंगे कि यह प्रतिक्रिया करता है और कुछ समय बाद प्रतिरोध करता है - देरी ध्यान देने योग्य है।
हालाँकि, जब आप डिजिटल सर्वो के पहिये को केंद्र से बाहर घुमाते हैं, तो आप महसूस करेंगे कि पहिया और शाफ्ट प्रतिक्रिया करते हैं और उस स्थिति को बहुत तेज़ी से और आसानी से बनाए रखते हैं जिसे आपने सेट किया था।
एनालॉग आरसी सर्वो की व्याख्या
एनालॉग आर.सी. सर्वो मोटर सर्वो का मानक प्रकार है।
यह केवल चालू और बंद पल्स भेजकर मोटर की गति को नियंत्रित करता है।
सामान्यतः, पल्स वोल्टेज 4.8 से 6.0 वोल्ट के बीच होता है और उस दौरान स्थिर रहता है। एनालॉग हर सेकंड में 50 पल्स प्राप्त करता है और जब वह स्थिर अवस्था में होता है, तो उसे कोई वोल्टेज नहीं भेजा जाता है।
सर्वो को जितना ज़्यादा देर तक "ऑन" पल्स भेजा जाता है, मोटर उतनी ही तेज़ी से घूमती है और उत्पन्न टॉर्क उतना ही ज़्यादा होता है। एनालॉग सर्वो की एक बड़ी खामी यह है कि यह छोटे-छोटे आदेशों पर प्रतिक्रिया देने में देरी करता है।
इससे मोटर तेज़ी से नहीं घूम पाती। साथ ही, टॉर्क भी धीमा हो जाता है। इस स्थिति को "डेडबैंड" कहते हैं।
पोस्ट करने का समय: 01 जून 2022