सर्वो (सर्वोमैकेनिज्म) एक विद्युत चुम्बकीय उपकरण है जो नकारात्मक प्रतिक्रिया तंत्र के उपयोग से बिजली को सटीक नियंत्रित गति में परिवर्तित करता है।
सर्वो का उपयोग उनके प्रकार के आधार पर रैखिक या गोलाकार गति उत्पन्न करने के लिए किया जा सकता है। एक विशिष्ट सर्वो की संरचना में एक डीसी मोटर, एक गियर ट्रेन, एक पोटेंशियोमीटर, एक एकीकृत सर्किट (आईसी) और एक आउटपुट शाफ्ट शामिल होता है। वांछित सर्वो स्थिति इनपुट है और आईसी के लिए एक कोडित सिग्नल के रूप में आती है। आईसी मोटर को चलने का निर्देश देता है, मोटर की ऊर्जा को गियर के माध्यम से चलाता है जो गति और गति की वांछित दिशा निर्धारित करता है जब तक कि पोटेंशियोमीटर से संकेत यह प्रतिक्रिया नहीं देता है कि वांछित स्थिति तक पहुंच गया है और आईसी मोटर को रोक देता है।
पोटेंशियोमीटर वर्तमान स्थिति को रिले करके नियंत्रित गति को संभव बनाता है जबकि नियंत्रण सतहों पर काम करने वाली बाहरी ताकतों से सुधार की अनुमति देता है: एक बार सतह को स्थानांतरित करने के बाद पोटेंशियोमीटर स्थिति का संकेत प्रदान करता है और आईसी सही स्थिति प्राप्त होने तक आवश्यक मोटर आंदोलन का संकेत देता है।
रोबोट, वाहन, विनिर्माण और वायरलेस सेंसर और एक्चुएटर नेटवर्क सहित विभिन्न प्रकार की प्रणालियों में अधिक जटिल कार्य करने के लिए सर्वो और मल्टी-गियर इलेक्ट्रिक मोटर्स के संयोजन को एक साथ व्यवस्थित किया जा सकता है।
सर्वो कैसे काम करता है?
सर्वो में तीन तार होते हैं जो आवरण से निकलते हैं (बाईं ओर फोटो देखें)।
इनमें से प्रत्येक तार एक विशिष्ट उद्देश्य को पूरा करता है। ये तीन तार नियंत्रण, बिजली और जमीन के लिए हैं।
नियंत्रण तार विद्युत दालों की आपूर्ति के लिए जिम्मेदार है। पल्स के आदेश के अनुसार मोटर उचित दिशा में मुड़ जाती है।
जब मोटर घूमती है, तो यह पोटेंशियोमीटर के प्रतिरोध को बदल देती है और अंततः नियंत्रण सर्किट को गति और दिशा की मात्रा को विनियमित करने की अनुमति देती है। जब शाफ्ट वांछित स्थिति में होता है, तो आपूर्ति बिजली बंद हो जाती है।
बिजली का तार सर्वो को संचालन के लिए आवश्यक शक्ति प्रदान करता है, और ग्राउंड तार मुख्य धारा से अलग एक कनेक्टिंग पथ प्रदान करता है। यह आपको चौंकने से बचाता है लेकिन सर्वो चलाने के लिए इसकी आवश्यकता नहीं है।
डिजिटल आरसी सर्वो की व्याख्या
डिजिटल सर्वोए डिजिटल आरसी सर्वो में सर्वो मोटर को पल्स सिग्नल भेजने का एक अलग तरीका है।
यदि एनालॉग सर्वो को प्रति सेकंड 50 पल्स वोल्टेज भेजने के लिए डिज़ाइन किया गया है, तो डिजिटल आरसी सर्वो प्रति सेकंड 300 पल्स भेजने में सक्षम है!
इस तीव्र पल्स सिग्नल के साथ, मोटर की गति काफी बढ़ जाएगी, और टॉर्क अधिक स्थिर होगा; इससे डेडबैंड की मात्रा कम हो जाती है।
परिणामस्वरूप, जब डिजिटल सर्वो का उपयोग किया जाता है, तो यह आरसी घटक को त्वरित प्रतिक्रिया और तेज त्वरण प्रदान करता है।
साथ ही, कम डेडबैंड के साथ, टॉर्क बेहतर धारण क्षमता भी प्रदान करता है। जब आप डिजिटल सर्वो का उपयोग करके काम करते हैं, तो आप नियंत्रण का तत्काल अनुभव कर सकते हैं।
मैं आपको एक केस परिदृश्य प्रदान करता हूँ। मान लीजिए कि आपको एक डिजिटल और एनालॉग सर्वो को एक रिसीवर से जोड़ना है।
जब आप एनालॉग सर्वो व्हील को ऑफ-सेंटर घुमाते हैं, तो आप देखेंगे कि यह थोड़ी देर के बाद प्रतिक्रिया करता है और प्रतिरोध करता है - देरी ध्यान देने योग्य है।
हालाँकि, जब आप डिजिटल सर्वो के पहिये को ऑफ-सेंटर घुमाते हैं, तो आपको ऐसा महसूस होगा कि पहिया और शाफ्ट प्रतिक्रिया करते हैं और उस स्थिति को बनाए रखते हैं जिसे आपने बहुत तेज़ी से और आसानी से सेट किया है।
एनालॉग आरसी सर्वो की व्याख्या
एक एनालॉग आरसी सर्वो मोटर सर्वो का मानक प्रकार है।
यह केवल ऑन और ऑफ पल्स भेजकर मोटर की गति को नियंत्रित करता है।
आम तौर पर, पल्स वोल्टेज 4.8 से 6.0 वोल्ट के बीच की सीमा पर होता है और उस समय स्थिर रहता है। एनालॉग प्रत्येक सेकंड के लिए 50 पल्स प्राप्त करता है और जब आराम करता है, तो इसमें कोई वोल्टेज नहीं भेजा जाता है।
जितनी लंबी "ऑन" पल्स सर्वो को भेजी जा रही है, मोटर उतनी ही तेजी से घूमती है और उत्पादित टॉर्क उतना ही अधिक होता है। एनालॉग सर्वो की एक बड़ी कमी छोटे आदेशों पर प्रतिक्रिया करने में इसकी देरी है।
इससे मोटर तेजी से नहीं घूमती। साथ ही, यह सुस्त टॉर्क भी पैदा करता है। इस स्थिति को "डेडबैंड" कहा जाता है।
पोस्ट करने का समय: जून-01-2022