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1、 सर्वो नियंत्रण में मृत क्षेत्र, हिस्टैरिसीस, स्थिति सटीकता, इनपुट सिग्नल रिज़ॉल्यूशन और केंद्रित प्रदर्शन की समझ
सिग्नल दोलन और अन्य कारणों से, प्रत्येक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली के इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल पूरी तरह से बराबर नहीं हो सकते हैं, जिसमें नियंत्रण मृत क्षेत्र और हिस्टैरिसिस की समस्या शामिल है। सिस्टम इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल के बीच अंतर सीमा को भेद नहीं सकता है, जो नियंत्रण मृत क्षेत्र सीमा है।
सिग्नल दोलन, यांत्रिक सटीकता और अन्य कारणों से, सर्वो की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली हमेशा नियंत्रण मृत क्षेत्र के बाहर एक छोटी सी सीमा में समायोजन करती है। सर्वो को एक छोटी सी सीमा में दोलनों को समायोजित करने से रोकने के लिए, हिस्टैरिसीस प्रभाव को पेश करने की आवश्यकता है।
हिस्टैरिसीस नियंत्रण मृत क्षेत्र अपेक्षाकृत बड़ा है, सामान्य नियंत्रण मृत क्षेत्र सीमा ± 0.4% के साथ। हिस्टैरिसीस लूप को ± 2% पर सेट किया जा सकता है।

 

इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल के बीच का अंतर मोटर को हिस्टैरिसिस लूप के भीतर गति करने का कारण नहीं बनता है। इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल के बीच का अंतर हिस्टैरिसिस लूप में प्रवेश करता है, और मोटर ब्रेक लगाना और रुकना शुरू कर देता है।
स्थिति सटीकताdसर्वो प्रणाली की समग्र सटीकता पर निर्भर करता हैजैसे कि कंट्रोल डेड ज़ोन, मैकेनिकल सटीकता, फीडबैक पोटेंशियोमीटर सटीकता और इनपुट सिग्नल रिज़ॉल्यूशन। इनपुट सिग्नल रिज़ॉल्यूशन इनपुट सिग्नल के लिए सर्वो सिस्टम की न्यूनतम रिज़ॉल्यूशन रेंज को संदर्भित करता है, और डिजिटल सर्वो का इनपुट सिग्नल रिज़ॉल्यूशन एनालॉग सर्वो की तुलना में बहुत बेहतर है। रिटर्न प्रदर्शन हिस्टैरिसीस और पोजिशनिंग सटीकता पर निर्भर करता है।

 

 

2. सर्वो हमेशा चरमराने वाली आवाज क्यों करता है?
सर्वो हमेशा आगे-पीछे स्थिति समायोजन ध्वनि बनाता है, क्योंकि कुछ सर्वो ऐसा करते हैंहिस्टैरिसीस समायोजन फ़ंक्शन नहीं है, और नियंत्रण मृत क्षेत्र सीमा को छोटा करने के लिए समायोजित किया जाता है। जब तक इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल में हमेशा उतार-चढ़ाव होता है, और उनका अंतर नियंत्रण मृत क्षेत्र से अधिक होता है, तब तक सर्वो मोटर को चलाने के लिए एक संकेत भेजेगा।
इसके अलावा, हिस्टैरिसीस समायोजन फ़ंक्शन के बिना, यदि सर्वो गियर सेट की यांत्रिक सटीकता खराब है, तो दांत की आभासी स्थिति बड़ी है, और फीडबैक पोटेंशियोमीटर की रोटेशन रेंज नियंत्रण मृत क्षेत्र सीमा से अधिक है, सर्वो अनिवार्य रूप से लगातार समायोजित करेगा और लगातार चीख़ करेगा।

 

3. कुछ सर्वो आसानी से क्यों फट जाते हैं और सर्किट बोर्ड जल जाते हैं?
कुछ सर्वो समान धारा वाले पावर डिवाइस का उपयोग करते हैं। सिस्टम को ओवरकरंट प्रोटेक्शन फ़ंक्शन के साथ डिज़ाइन किया गया है या चिप ओवरकरंट प्रोटेक्शन फ़ंक्शन से लैस है, जो अवरुद्ध करंट और शॉर्ट सर्किट स्थिति का पता लगा सकता है और मोटर ड्राइव सिग्नल को तुरंत रोक सकता है। इसके अतिरिक्त, क्षणिक ओवरवोल्टेज को रोकने के लिए एक वैरिस्टर को मोटर सर्किट से जोड़ा जा सकता है, और पावर डिवाइस के फ्रंट एंड पर एक अवशोषित कैपेसिटर डिज़ाइन किया जा सकता है।इस प्रकार की सर्वो मोटर को जलाना आसान नहीं हैविस्फोट के कारण इंजन में रुकावट के कारण सर्किट बोर्ड और मोटर खराब हो जाते हैं। इसका इस बात से कोई पूर्ण संबंध नहीं है कि सर्वो धातु के दांतों से बना है या प्लास्टिक के दांतों से।

4. सर्वो क्यों हिलता है?
नियंत्रण मृत क्षेत्र संवेदनशील है, और इनपुट और फीडबैक सिग्नल विभिन्न कारणों से उतार-चढ़ाव करते हैं, जिससे अंतर सीमा से अधिक हो जाता है और पतवार की भुजा हिल जाती है, जिसके परिणामस्वरूप पतवार हिलती है।

 

5. सर्वो मोटर का सामान्य दोष निदान
1) विस्फोट के बाद, सर्वो मोटर बेतहाशा घूमने लगी, स्टीयरिंग व्हील रॉकर आर्म अनियंत्रित हो गया, और रॉकर आर्म फिसल गया।

इससे यह निष्कर्ष निकाला जा सकता है कि गियर को साफ करके बदल दिया गया है।
2) विस्फोट के बाद, सर्वो मोटर की स्थिरता तेजी से कम हो गई। घटना यह है कि क्षतिग्रस्त सर्वो मोटर में धीमी प्रतिक्रिया और गंभीर हीटिंग है, लेकिन यह नियंत्रण निर्देशों के साथ चल सकता है, लेकिन पतवार की मात्रा बहुत छोटी और धीमी है।

मूल निष्कर्ष: सर्वो मोटर में ओवरकरंट है। मोटर को हटाने के बाद, यह पाया गया कि मोटर का नो-लोड करंट थाबहुत उच्च (>150MA), और इसने अपना पूरा प्रदर्शन खो दिया (पूरा मोटर नो-लोड करंट ≤ 60-90MA)। सर्वो मोटर को बदलें।
3) विस्फोट के बाद, पतवार घुमाने पर सर्वो से कोई प्रतिक्रिया नहीं हुई।
बुनियादी निर्धारण: यदि सर्वो मोटर का इलेक्ट्रॉनिक सर्किट टूटा हुआ है, संपर्क खराब है, या सर्वो मोटर का मोटर या सर्किट बोर्ड का ड्राइविंग हिस्सा जल गया है, तो पहले प्लग, मोटर लीड और सर्वो मोटर लीड सहित सर्किट की जाँच करें कि कहीं कोई खुला सर्किट तो नहीं है। यदि नहीं, तो उन्हें एक-एक करके हटा दें। सबसे पहले, मोटर को हटाएँ और नो-लोड करंट का परीक्षण करें।

 

यदि नो-लोड धारा इससे कम है90एमए, इसका मतलब है कि मोटर ठीक है, और समस्या निश्चित रूप से सर्वो मोटर ड्राइव के जलने के कारण होती है। 9-13g माइक्रो सर्वो मोटर सर्किट बोर्ड पर 2 या 4 छोटे पैच ट्रांजिस्टर होते हैं, जिन्हें बदला जा सकता है। यदि 2 ट्रांजिस्टर हैं, तो उन्हें सीधे Y2 या IY, यानी SS8550 से बदला जाना चाहिए। यदि चार ट्रांजिस्टर वाला H-ब्रिज सर्किट है, तो इसे सीधे बदला जा सकता है। 2 Y1 (SS8050) और 2 (SS8550) को सीधे बदलें, 65MG का UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) का उपयोग करें; UXR - सीधे Y2 (SS8550, IC=1.5A) से बदलें।
4) यदि सर्वो मोटर खराब हो जाए, तो रॉकर आर्म केवल एक तरफ ही घूम सकता है, दूसरी तरफ नहीं।
निर्णय: सर्वो मोटर अच्छी स्थिति में है। मुख्य निरीक्षण ड्राइव भाग पर है। यह संभव है कि ड्राइव ट्रांजिस्टर का एक पक्ष जल गया हो। इसे (3) के अनुसार मरम्मत करें।

 

 

5) सर्वो मोटर की मरम्मत करके उसे चालू करने पर पता चला कि सर्वो मोटर एक दिशा में अटक गई थी और चरमराहट की आवाज कर रही थी।
निष्कर्ष: यह दर्शाता है कि सर्वो मोटर के पॉजिटिव और नेगेटिव टर्मिनल या पोटेंशियोमीटर के टर्मिनल तार गलत तरीके से जुड़े हुए हैं। बस मोटर के दो कनेक्शनों की दिशा उलट दें।

 
6) एकदम नई सर्वो मोटर खरीदने के बाद मैंने पाया कि चालू करने पर वह बहुत हिल रही थी, लेकिन कंट्रोल आर्म का उपयोग करने के बाद,सर्वो मोटर के लिए सब कुछ सामान्य था।
निष्कर्ष: यह दर्शाता है किसर्वो मोटर को अनुचित तरीके से जोड़ा गया थाया जब यह फैक्टरी से निकला तो गियर की सटीकता अपर्याप्त थी। यह दोष आमतौर पर धातु सर्वो मोटर्स पर होता है। यदि आप उन्हें वापस नहीं करना चाहते हैं या बदलना नहीं चाहते हैं, तो स्वयं समाधान विधि सर्वो मोटर बैक कवर को हटाना, सर्वो मोटर को सर्वो रिडक्शन गियर से अलग करना, गियर के बीच कुछ टूथपेस्ट निचोड़ना, सर्वो गियर कवर पर रखना, रिडक्शन गियरबॉक्स स्क्रू लगाना, सर्वो रॉकर आर्म को स्थापित करना और धातु सर्वो गियर को पीसने के लिए रॉकर आर्म को बार-बार हाथ से घुमाना है जब तक कि गियर सुचारू रूप से न चले और गियर घर्षण शोर कम न हो जाए। गैसोलीन के साथ सर्वो गियर को साफ करने के बाद, गियर पर सिलिकॉन तेल लगाएं और सर्वो मोटर को इकट्ठा करें ताकि सर्वो मोटर की खराबी को हल किया जा सके।

 
7) एक प्रकार का खराब सर्वो होता है जो अजीब व्यवहार प्रदर्शित करता है: जब रिमोट सेंसिंग को हिलाकर नियंत्रित किया जाता है, तो सर्वो की प्रतिक्रिया सामान्य होती है, लेकिन जब रिमोट सेंसिंग को एक निश्चित स्थिति में स्थिर कर दिया जाता है, तो दोषपूर्ण सर्वो भुजा अभी भी धीमी गति से चलती रहती है, या भुजा की क्रिया सुस्त होती है और आगे-पीछे चलती रहती है।
कई बार मरम्मत के बाद पता चला कि समस्या पोटेंशियोमीटर के धातु के हैंडल में है, जिसे सर्वो मोटर के आखिरी गियर में कसकर फंसाया जाना चाहिए। यह सर्वो आर्म के बड़े गियर (आखिरी गियर) से कसकर जुड़ा नहीं है, और यहां तक ​​कि फिसल भी जाता है, जिससे सर्वो मोटर के आखिरी गियर में फंसने की समस्या होती है।सर्वो मोटर का सही स्थान पर न लग पानानियंत्रण द्वारा जारी स्थिति आदेश, जिसके परिणामस्वरूप गलत फीडबैक और निरंतर खोज होती है।

 

पोटेंशियोमीटर और रॉकर आर्म गियर के बीच तंग कनेक्शन को हल करने के बाद, दोष को समाप्त किया जा सकता है। यदि विधि के अनुसार मरम्मत के बाद भी दोष मौजूद है, तो यह सर्वो मोटर या पोटेंशियोमीटर के साथ एक समस्या भी हो सकती है, जिसका एक-एक करके व्यापक विश्लेषण और जांच करने की आवश्यकता है!

 

8) यदि दोषपूर्ण सर्वो लगातार हिलता रहता है और रेडियो हस्तक्षेप को समाप्त करता है, तथा गतिशील नियंत्रण भुजा अभी भी हिलती रहती है।
निष्कर्ष: पोटेंशियोमीटर पुराना हो रहा है, इसे बदल दें, या बस इसे एक स्पेयर पार्ट के रूप में स्क्रैप कर दें!

 
9) डिजिटल टिल्ट सर्वो लगाने के बाद पाया गया कि सर्वो सही तरीके से काम नहीं कर रहा था, उसकी गति बदलती रहती थी। इसे निर्माता को वापस कर दिया गया और तीन से बदलने के बाद भी इसकी स्थिरता खराब थी।
निष्कर्ष: यह बाद में ही पता चला कि कुछ डिजिटल सर्वो को BEC की आवश्यकता होती है, और 5. V3A का एक बाहरी BEC स्थापित करने के बाद, सर्वो की गुणवत्ता की परवाह किए बिना, दोष का समाधान हो गया।