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1、 सर्वो नियंत्रण में मृत क्षेत्र, हिस्टैरिसीस, स्थिति सटीकता, इनपुट सिग्नल रिज़ॉल्यूशन और केंद्रित प्रदर्शन की समझ
सिग्नल दोलन और अन्य कारणों से, प्रत्येक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली के इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल पूरी तरह से समान नहीं हो पाते, जिससे नियंत्रण डेड ज़ोन और हिस्टैरिसिस की समस्या उत्पन्न होती है। सिस्टम इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल के बीच अंतर सीमा का पता नहीं लगा पाता, जो कि नियंत्रण डेड ज़ोन सीमा है।
सिग्नल दोलन, यांत्रिक सटीकता और अन्य कारणों से, सर्वो की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली हमेशा नियंत्रण मृत क्षेत्र के बाहर एक छोटी सी सीमा में समायोजन करती है। सर्वो को छोटी सीमा में दोलनों के साथ समायोजन करने से रोकने के लिए, हिस्टैरिसीस प्रभाव को लागू करना आवश्यक है।
हिस्टैरिसीस नियंत्रण मृत क्षेत्र अपेक्षाकृत बड़ा है, सामान्य नियंत्रण मृत क्षेत्र सीमा ± 0.4% के साथ। हिस्टैरिसीस लूप को ± 2% पर सेट किया जा सकता है।

 

इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल के बीच का अंतर मोटर को हिस्टैरिसिस लूप के भीतर गति करने का कारण नहीं बनता। इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल के बीच का अंतर हिस्टैरिसिस लूप में प्रवेश करता है, और मोटर ब्रेक लगाकर रुकना शुरू कर देती है।
स्थिति सटीकताdसर्वो प्रणाली की समग्र सटीकता पर निर्भर करता हैजैसे नियंत्रण मृत क्षेत्र, यांत्रिक सटीकता, फीडबैक पोटेंशियोमीटर सटीकता और इनपुट सिग्नल रिज़ॉल्यूशन। इनपुट सिग्नल रिज़ॉल्यूशन, इनपुट सिग्नल के लिए सर्वो सिस्टम की न्यूनतम रिज़ॉल्यूशन रेंज को संदर्भित करता है, और डिजिटल सर्वो का इनपुट सिग्नल रिज़ॉल्यूशन एनालॉग सर्वो की तुलना में बहुत बेहतर होता है। रिटर्न प्रदर्शन हिस्टैरिसीस और पोजिशनिंग सटीकता पर निर्भर करता है।

 

 

2. सर्वो हमेशा चरमराहट की आवाज क्यों करता है?
सर्वो हमेशा आगे-पीछे स्थिति समायोजन की चरमराहट वाली ध्वनि करता है, क्योंकि कुछ सर्वो ऐसा करते हैंहिस्टैरिसीस समायोजन फ़ंक्शन नहीं है, और नियंत्रण मृत क्षेत्र सीमा को छोटा करने के लिए समायोजित किया जाता है। जब तक इनपुट सिग्नल और फीडबैक सिग्नल में हमेशा उतार-चढ़ाव होता रहता है, और उनका अंतर नियंत्रण मृत क्षेत्र से अधिक होता है, तब तक सर्वो मोटर को चलाने के लिए एक सिग्नल भेजेगा।
इसके अलावा, हिस्टैरिसीस समायोजन फ़ंक्शन के बिना, यदि सर्वो गियर सेट की यांत्रिक सटीकता खराब है, तो दांत की आभासी स्थिति बड़ी है, और फीडबैक पोटेंशियोमीटर की रोटेशन रेंज नियंत्रण मृत क्षेत्र सीमा से अधिक है, सर्वो अनिवार्य रूप से लगातार समायोजित करेगा और लगातार चीख़ करेगा।

 

3. कुछ सर्वो आसानी से क्यों फट जाते हैं और सर्किट बोर्ड जल जाते हैं?
कुछ सर्वो समान धारा वाले पावर उपकरणों का उपयोग करते हैं। सिस्टम को ओवरकरंट प्रोटेक्शन फ़ंक्शन के साथ डिज़ाइन किया गया है या चिप ओवरकरंट प्रोटेक्शन फ़ंक्शन से सुसज्जित है, जो अवरुद्ध धारा और शॉर्ट सर्किट स्थिति का पता लगा सकता है और मोटर ड्राइव सिग्नल को तुरंत रोक सकता है। इसके अतिरिक्त, क्षणिक ओवरवोल्टेज को रोकने के लिए मोटर सर्किट से एक वैरिस्टर जोड़ा जा सकता है, और पावर उपकरण के सामने के सिरे पर एक अवशोषित संधारित्र डिज़ाइन किया जा सकता है।इस प्रकार की सर्वो मोटर को जलाना आसान नहीं हैविस्फोट के कारण इंजन में रुकावट के कारण सर्किट बोर्ड और मोटर खराब हो सकते हैं। इसका इस बात से कोई निश्चित संबंध नहीं है कि सर्वो धातु के दांतों से बना है या प्लास्टिक के दांतों से।

4. सर्वो क्यों हिलता है?
नियंत्रण मृत क्षेत्र संवेदनशील है, और इनपुट और फीडबैक सिग्नल विभिन्न कारणों से उतार-चढ़ाव करते हैं, जिससे अंतर सीमा से अधिक हो जाता है और पतवार भुजा हिल जाती है, जिसके परिणामस्वरूप पतवार हिलती है।

 

5、 सर्वो मोटर का सामान्य दोष निदान
1) विस्फोट के बाद, सर्वो मोटर बेतहाशा घूमने लगी, स्टीयरिंग व्हील रॉकर आर्म अनियंत्रित हो गया, और रॉकर आर्म फिसल गया।

इससे यह निष्कर्ष निकाला जा सकता है कि गियर को साफ करके बदल दिया गया है।
2) विस्फोट के बाद, सर्वो मोटर की स्थिरता में तेज़ी से कमी आई। घटना यह है कि क्षतिग्रस्त सर्वो मोटर की प्रतिक्रिया धीमी और गर्म हो गई है, लेकिन यह नियंत्रण निर्देशों के अनुसार चल सकती है, लेकिन पतवार की मात्रा बहुत कम और धीमी है।

मूल निष्कर्ष: सर्वो मोटर में अतिधारा प्रवाहित हो रही है। मोटर को हटाने पर पता चला कि मोटर का नो-लोड धाराबहुत अधिक (>150MA), और इसने अपना अक्षुण्ण प्रदर्शन खो दिया (अक्षुण्ण मोटर नो-लोड करंट ≤ 60-90MA)। सर्वो मोटर बदलें।
3) विस्फोट के बाद, पतवार घुमाने पर सर्वो से कोई प्रतिक्रिया नहीं हुई।
बुनियादी निर्धारण: यदि सर्वो मोटर का इलेक्ट्रॉनिक सर्किट टूटा हुआ है, संपर्क खराब है, या मोटर का ड्राइविंग भाग या सर्वो मोटर का सर्किट बोर्ड जल गया है, तो पहले प्लग, मोटर लीड और सर्वो मोटर लीड सहित पूरे सर्किट की जाँच करें कि कहीं कोई खुला सर्किट तो नहीं है। यदि नहीं, तो उन्हें एक-एक करके हटा दें। सबसे पहले, मोटर को हटाकर नो-लोड करंट की जाँच करें।

 

यदि नो-लोड धारा इससे कम है90एमए, इसका मतलब है कि मोटर ठीक से काम कर रही है, और समस्या निश्चित रूप से सर्वो मोटर ड्राइव के जलने के कारण है। 9-13g माइक्रो सर्वो मोटर सर्किट बोर्ड पर 2 या 4 छोटे पैच ट्रांजिस्टर होते हैं, जिन्हें बदला जा सकता है। यदि 2 ट्रांजिस्टर हैं, तो उन्हें सीधे Y2 या IY, यानी SS8550 से बदलना होगा। यदि चार ट्रांजिस्टर वाला H-ब्रिज सर्किट है, तो उसे सीधे बदला जा सकता है। 2 Y1 (SS8050) और 2 (SS8550) को सीधे बदलें, 65MG का UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) का उपयोग करें; UXR - सीधे Y2 (SS8550, IC=1.5A) से बदलें।
4) यदि सर्वो मोटर विफल हो जाती है, तो रॉकर आर्म केवल एक तरफ घूम सकता है और दूसरी तरफ नहीं जा सकता।
निर्णय: सर्वो मोटर अच्छी स्थिति में है। मुख्य निरीक्षण ड्राइव भाग का है। हो सकता है कि ड्राइव ट्रांजिस्टर का एक भाग जल गया हो। इसे (3) के अनुसार ठीक करें।

 

 

5) सर्वो मोटर की मरम्मत करने और उसे चालू करने के बाद, यह पाया गया कि सर्वो मोटर एक दिशा में अटक गई थी और एक चीख़ने जैसी आवाज़ कर रही थी।
निष्कर्ष: यह दर्शाता है कि सर्वो मोटर के धनात्मक और ऋणात्मक टर्मिनल या पोटेंशियोमीटर के टर्मिनल तार गलत तरीके से जुड़े हुए हैं। बस मोटर के दोनों कनेक्शनों की दिशा उलट दें।

 
6) एकदम नया सर्वो मोटर खरीदने के बाद, मैंने पाया कि चालू करने पर यह बहुत हिलता था, लेकिन कंट्रोल आर्म का उपयोग करने के बाद,सर्वो मोटर के लिए सब कुछ सामान्य था।
निष्कर्ष: यह दर्शाता है किसर्वो मोटर को अनुचित तरीके से जोड़ा गया थाया फ़ैक्टरी से निकलते समय गियर की सटीकता अपर्याप्त थी। यह खराबी आमतौर पर धातु से बने सर्वो मोटरों में होती है। यदि आप उन्हें वापस नहीं करना चाहते या बदलना नहीं चाहते, तो स्वयं समाधान विधि यह है कि सर्वो मोटर का पिछला कवर हटा दें, सर्वो मोटर को सर्वो रिडक्शन गियर से अलग करें, गियर के बीच थोड़ा टूथपेस्ट निचोड़ें, सर्वो गियर कवर लगाएँ, रिडक्शन गियरबॉक्स स्क्रू लगाएँ, सर्वो रॉकर आर्म लगाएँ, और धातु के सर्वो गियर को तब तक घिसने के लिए रॉकर आर्म को बार-बार हाथ से घुमाएँ जब तक कि गियर सुचारू रूप से न चलने लगे और गियर का घर्षण शोर कम न हो जाए। सर्वो गियर को गैसोलीन से साफ़ करने के बाद, गियर पर सिलिकॉन तेल लगाएँ और सर्वो मोटर को असेंबल करके सर्वो मोटर की खराबी को ठीक करें।

 
7) एक प्रकार का खराबी वाला सर्वो होता है जो अजीब व्यवहार प्रदर्शित करता है: जब रिमोट सेंसिंग को हिलाकर नियंत्रित किया जाता है, तो सर्वो की प्रतिक्रिया सामान्य होती है, लेकिन जब रिमोट सेंसिंग को एक निश्चित स्थिति में स्थिर कर दिया जाता है, तो दोषपूर्ण सर्वो भुजा अभी भी धीमी गति से चल रही होती है, या भुजा की क्रिया सुस्त होती है और आगे-पीछे चलती है।
कई बार मरम्मत के बाद, पता चला कि समस्या पोटेंशियोमीटर के धातु के हैंडल में है, जिसे सर्वो मोटर के आखिरी गियर में कसकर फिट होना चाहिए। यह सर्वो आर्म के बड़े गियर (आखिरी गियर) से ठीक से जुड़ा नहीं है, और फिसल भी जाता है, जिससेसर्वो मोटर का सही स्थान पर न होनानियंत्रण द्वारा जारी स्थिति आदेश, जिसके परिणामस्वरूप गलत फीडबैक और निरंतर खोज होती है।

 

पोटेंशियोमीटर और रॉकर आर्म गियर के बीच के कड़े कनेक्शन को ठीक करने के बाद, खराबी को दूर किया जा सकता है। यदि विधि के अनुसार मरम्मत के बाद भी खराबी बनी रहती है, तो यह सर्वो मोटर या पोटेंशियोमीटर में भी समस्या हो सकती है, जिसका एक-एक करके व्यापक विश्लेषण और जाँच करने की आवश्यकता है!

 

8) यदि दोषपूर्ण सर्वो लगातार हिलता रहता है और रेडियो हस्तक्षेप को समाप्त कर देता है, तथा गतिशील नियंत्रण भुजा अभी भी हिलती रहती है।
निष्कर्ष: पोटेंशियोमीटर पुराना हो रहा है, इसे बदल दें, या इसे स्पेयर पार्ट के रूप में उपयोग कर लें!

 
9) डिजिटल टिल्ट सर्वो लगाने के बाद, पता चला कि सर्वो ठीक से काम नहीं कर रहा था और उसकी गति अलग-अलग हो रही थी। इसे निर्माता को वापस कर दिया गया और तीन नए सर्वो लगाने के बाद भी, उसकी स्थिरता खराब थी।
निष्कर्ष: यह बाद में पता चला कि कुछ डिजिटल सर्वो को बीईसी की आवश्यकता होती है, और 5. V3A का एक बाहरी बीईसी स्थापित करने के बाद, सर्वो की गुणवत्ता की परवाह किए बिना, दोष का समाधान हो गया।