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सर्वो के अक्सर विफल होने की संभावना को गहराई से समझने के लिए, आपको उनकी संरचना, सामग्री, संचालन सिद्धांत, सर्वो चयन, संचालन वातावरण और सर्वो विफलता बिंदुओं सहित कई पहलुओं पर गहराई से विचार करना होगा। फिर, आपको संचालन वातावरण और विफलता के कारणों की जाँच करनी होगी।

1、सर्वो की संरचना, सामग्री और कार्य सिद्धांत:

सर्वो क्या है? सर्वो एक स्थिति सर्वो एक्ट्यूएटर है जो बंद लूप नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है जिसमें निरंतर और बनाए रखा कोण परिवर्तन की आवश्यकता होती है।

सर्वो की संरचना और संचालन सिद्धांत: इसमें मुख्य रूप से एक आवास, सर्किट बोर्ड, ड्राइव मोटर, रिड्यूसर और स्थिति संसूचन तत्व शामिल होते हैं। संचालन सिद्धांत यह है कि एक नियंत्रक सर्वो को पल्स/कमांड भेजता है, जो सर्किट बोर्ड पर लगे आईसी के माध्यम से मोटर को घुमाने के लिए प्रेरित करता है।

रिडक्शन गियर सर्वो के आउटपुट गियर को शक्ति प्रेषित करता है, जिससे स्विंग आर्म या ट्रांसमिशन तंत्र संचालित होता है। साथ ही, एक स्थिति संसूचक स्थिति की जानकारी एकत्र करता है ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि स्थिति पहुँच गई है या नहीं।

ऊपर दी गई तस्वीर बाज़ार में उपलब्ध 99% सर्वो की आंतरिक संरचना दर्शाती है। अधिकांश बाहरी संरचनाएँ इस प्रकार हैं:

मैं सर्वो की संरचना इसलिए दिखा रहा हूँ क्योंकि आप चित्र में देख सकते हैं कि सर्वो का पावर आउटपुट केवल आउटपुट आरेख द्वारा ही प्रदान किया जाता है।10 मिमी से कम विस्तारित. इसलिए यह बहुत सीमित है.

ऊपर दिए गए चित्र में अधिकांश एकल-अक्ष और द्वि-अक्ष माउंटिंग विन्यास दिखाए गए हैं। यह विन्यास रुकने के प्रति अत्यधिक संवेदनशील होता है। दूसरे चित्र में, रोबोटिक भुजा में ग्रिपर को घुमाने के लिए ज़िम्मेदार एकल-अक्ष सर्वो, अपने स्वयं के घूर्णन बल के अलावा, ग्रिपर और उस वस्तु का भार भी वहन करता है जिसे वह जकड़ता है।

इससे आउटपुट शाफ्ट आसानी से विकृत हो सकता है, आंतरिक गियर्स का विस्थापन या विरूपण हो सकता है, और अप्रत्यक्ष रूप से पूरे गियरबॉक्स के जाम होने का कारण बन सकता है। इसलिए, सर्वो आउटपुट कनेक्टर केवल घूर्णन दिशा में लगने वाले बलों का ही सामना कर सकता है और अन्य दिशाओं में लगने वाले बाहरी बलों के अधीन नहीं हो सकता।

2、सर्वो का चयन:

हम जानते हैं कि सर्वो गियर अन्य दिशाओं में बाहरी बलों से आसानी से प्रभावित होते हैं, जिससे गियरबॉक्स को आंतरिक क्षति पहुँचती है। बाहरी संरचना को इस प्रकार अनुकूलित करने के अलावा कि सर्वो केवल घूर्णन की दिशा में टॉर्क आउटपुट के अधीन हो, हम यह भी कर सकते हैं।गियरबॉक्स सामग्री बदलेंयदि सर्वो गियर प्लास्टिक के हैं, तो उन्हें धातु के गियर से बदलें।

धातु गियर एल्युमीनियम, लोहा, तांबा, स्टील और टाइटेनियम में विभाजित होते हैं। भार, जीवन प्रत्याशा, स्थिरता आवश्यकताओं और लागत बजट के आधार पर उपयुक्त गियर सामग्री चुनें।आप विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न सामग्रियों के गियर को भी जोड़ सकते हैंउदाहरण के लिए, जिन क्षेत्रों में मोटर उच्च गति पर घूम रही है, वहां टॉर्क कम है, वहां अपेक्षाकृत कम ताकत और कम लागत वाले गियर का उपयोग किया जा सकता है।

जहाँ गति कम हो और आउटपुट हेड के पास, आउटपुट हेड सहित, भार ज़्यादा हो, वहाँ मज़बूत गियर इस्तेमाल किए जा सकते हैं। अलग-अलग सामग्रियाँ भी ध्वनि को प्रभावित करेंगी। उदाहरण के लिए, स्टील के दांत जितने सख्त होंगे, ध्वनि उतनी ही तेज़ होगी। ग्रीस लगाकर इसे बेहतर बनाया जा सकता है।

3、उपयोग वातावरण:

फ़ैक्टरी से उत्पाद के विवरण माँगने के बाद, हम अक्सर सिर्फ़ कुछ मापदंडों पर ध्यान केंद्रित करते हैं: स्टॉल टॉर्क और वोल्टेज, बस। मेरी सलाह है कि किसी कंपनी के लोगो वाली दुकान ढूँढ़ें, पुष्टि करें कि वह निर्माता की दुकान है, और फिर अपना ऑर्डर दें।

सर्वो का उपयोग अब मॉडल विमान के अलावा अन्य अनुप्रयोगों में भी व्यापक रूप से किया जाता है।विशिष्ट वातावरण के आधार पर, अधिक मापदंडों का विश्लेषण करने की आवश्यकता होती हैउदाहरण के लिए, कम तापमान, निरंतर भार क्षमता, रेटेड वर्तमान, कोण प्रतिक्रिया, केंद्र स्थिति अंशांकन, तापमान का पता लगाना, निरंतर रोटेशन ऑपरेटिंग मोड, शोर स्तर, जीवनकाल, और इसी तरह।

अधिकांश विक्रेता ये पैरामीटर प्रदान नहीं करते हैं, क्योंकि वे अक्सर ऐसे एजेंट होते हैं जो मानते हैं कि सर्वो का उपयोग केवल मॉडल विमानों पर ही किया जाता है।

4、सर्वो विफलता बिंदु:

जैसा कि डेटा शीट में उल्लेख किया गया है, ऑपरेटिंग तापमान, रेटेड लोड, रेटेड करंट, आवास और गियर सामग्री के प्रकार, संरचना, मोटर के प्रकार, किसी भी सुरक्षात्मक उपाय, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण कार्यों और निर्माता की विश्वसनीयता परीक्षण डेटा पर बारीकी से ध्यान देने की सिफारिश की जाती है।

ये पैरामीटर आकलन करने में मदद कर सकते हैंक्या सर्वो वर्तमान वातावरण या आपकी परियोजना की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

सारांश:
सर्वो उपभोग्य वस्तुएँ हैं और अगर इन्हें ऐसे वातावरण में इस्तेमाल किया जाए जो उनके विनिर्देशों को पूरा नहीं करता, तो ये आसानी से क्षतिग्रस्त हो सकते हैं। सर्वो चुनने से पहले, कई मॉडलों पर विचार करना और एक विश्वसनीय सर्वो निर्माता ढूँढना ज़रूरी है जो आपकी परियोजना की ज़रूरतों को पूरा करता हो और अनुकूलन का समर्थन कर सके।

परियोजना की आवश्यकताओं और योजना के बारे में अनुभवी बिक्री प्रतिनिधियों के साथ विस्तार से बातचीत करना निर्माता के पूर्ण सहयोग को सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण है। अंततः, किसी कंपनी की सफलता दोनों पक्षों के बीच गहन और लाभदायक सहयोग पर निर्भर करती है। उदाहरण के लिए,DSPOWER, हमारे पास सर्वो निर्माण में 12 वर्षों का अनुभव है। खरीदारों का हमसे संपर्क करने का स्वागत है!