संभवतः, मॉडल विमान के प्रशंसक स्टीयरिंग गियर से अपरिचित नहीं होंगे। RC सर्वो गियर मॉडल विमान में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, विशेष रूप से फिक्स्ड-विंग विमान मॉडल और जहाज मॉडल में। विमान के स्टीयरिंग, टेक-ऑफ और लैंडिंग को स्टीयरिंग गियर द्वारा नियंत्रित किया जाना चाहिए। पंख आगे और पीछे घूमते हैं। इसके लिए सर्वो मोटर गियर के कर्षण की आवश्यकता होती है।
सर्वो मोटर्स को माइक्रो सर्वो मोटर्स के रूप में भी जाना जाता है। स्टीयरिंग गियर की संरचना अपेक्षाकृत सरल है। आम तौर पर, इसमें एक छोटी डीसी मोटर (छोटी मोटर) और रिडक्शन गियर का एक सेट होता है, साथ ही एक पोटेंशियोमीटर (गियर रिड्यूसर से जुड़ा होता है जो पोजिशन सेंसर के रूप में कार्य करता है), एक कंट्रोल सर्किट बोर्ड (आमतौर पर एक वोल्टेज तुलनित्र और इनपुट सिग्नल, बिजली की आपूर्ति शामिल होती है)।
सर्वो स्टेपर मोटर के सिद्धांत से अलग, यह अनिवार्य रूप से डीसी मोटर और विभिन्न घटकों से बना एक सिस्टम है। स्टेपर मोटर स्थायी चुंबक रोटर को आकर्षित करने या अनिच्छा कोर स्टेटर पर एक निर्दिष्ट स्थिति में घूमने के लिए कार्य करने के लिए एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए स्टेटर कॉइल पर निर्भर करता है। संक्षेप में, त्रुटि बहुत छोटी है, और आम तौर पर कोई प्रतिक्रिया नियंत्रण नहीं है। स्टीयरिंग गियर की मिनी सर्वो मोटर की शक्ति डीसी मोटर से आती है, इसलिए एक नियंत्रक होना चाहिए जो डीसी मोटर को कमांड भेजता है, और स्टीयरिंग गियर सिस्टम में फीडबैक नियंत्रण होता है।
स्टीयरिंग गियर के अंदर रिडक्शन गियर समूह का आउटपुट गियर अनिवार्य रूप से एक पोटेंशियोमीटर से जुड़ा होता है ताकि एक पोजिशन सेंसर बनाया जा सके, इसलिए इस स्टीयरिंग गियर का रोटेशन एंगल पोटेंशियोमीटर के रोटेशन एंगल से प्रभावित होता है। इस पोटेंशियोमीटर के दोनों सिरे इनपुट पावर सप्लाई के पॉजिटिव और नेगेटिव पोल से जुड़े होते हैं, और स्लाइडिंग एंड रोटेटिंग शाफ्ट से जुड़ा होता है। सिग्नल एक साथ वोल्टेज तुलनित्र (ऑप एम्प) में इनपुट होते हैं, और ऑप एम्प की पावर सप्लाई इनपुट पावर सप्लाई से समाप्त हो जाती है। इनपुट कंट्रोल सिग्नल एक पल्स चौड़ाई मॉड्युलेटेड सिग्नल (PWM) है, जो एक मध्यम अवधि में उच्च वोल्टेज के अनुपात से औसत वोल्टेज को बदलता है। यह इनपुट वोल्टेज तुलनित्र.
उदाहरण के लिए, इनपुट सिग्नल के औसत वोल्टेज की तुलना पावर पोजीशन सेंसर के वोल्टेज से करके, यदि इनपुट वोल्टेज पोजीशन सेंसर वोल्टेज से अधिक है, तो एम्पलीफायर एक पॉजिटिव पावर सप्लाई वोल्टेज आउटपुट करता है, और यदि इनपुट वोल्टेज पोजीशन सेंसर वोल्टेज से अधिक है, तो एम्पलीफायर एक नेगेटिव पावर सप्लाई वोल्टेज, यानी रिवर्स वोल्टेज आउटपुट करता है। यह डीसी मोटर के फॉरवर्ड और रिवर्स रोटेशन को नियंत्रित करता है, और फिर आउटपुट रिडक्शन गियर सेट के माध्यम से स्टीयरिंग गियर के रोटेशन को नियंत्रित करता है। ठीक ऊपर की तस्वीर की तरह। यदि पोटेंशियोमीटर आउटपुट गियर से बंधा नहीं है, तो इसे गियर अनुपात को नियंत्रित करके 360 ° रोटेशन जैसे स्टीयरिंग गियर की एक विस्तृत श्रृंखला को प्राप्त करने के लिए रिडक्शन गियर सेट के अन्य शाफ्ट के साथ जोड़ा जा सकता है, और इससे बड़ी हो सकती है, लेकिन कोई संचयी त्रुटि नहीं होती है (यानी, रोटेशन के कोण के साथ त्रुटि बढ़ जाती है).
इसकी सरल संरचना और कम लागत के कारण, स्टीयरिंग गियर का उपयोग कई अवसरों में किया जाता है, न केवल मॉडल विमान तक सीमित है। इसका उपयोग विभिन्न रोबोटिक हथियारों, रोबोट, रिमोट कंट्रोल कारों, ड्रोन, स्मार्ट होम, औद्योगिक स्वचालन और अन्य क्षेत्रों में भी किया जाता है। विभिन्न यांत्रिक क्रियाओं को महसूस किया जा सकता है। उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं वाले क्षेत्रों या बड़े टॉर्क और बड़े भार की आवश्यकता वाले क्षेत्रों में उपयोग के लिए विशेष उच्च-टोक़ और उच्च-सटीक सर्वो भी हैं।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-20-2022