संभवतः, मॉडल विमान के प्रशंसक स्टीयरिंग गियर से अपरिचित नहीं होंगे।आरसी सर्वो गियर मॉडल विमान में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है, खासकर फिक्स्ड-विंग विमान मॉडल और जहाज मॉडल में।विमान की स्टीयरिंग, टेक-ऑफ और लैंडिंग को स्टीयरिंग गियर द्वारा नियंत्रित किया जाना चाहिए।पंख आगे और पीछे घूमते हैं।इसके लिए सर्वो मोटर गियर के कर्षण की आवश्यकता होती है।
सर्वो मोटर्स को माइक्रो सर्वो मोटर्स के रूप में भी जाना जाता है।स्टीयरिंग गियर की संरचना अपेक्षाकृत सरल है.सामान्यतया, इसमें एक छोटी डीसी मोटर (छोटी मोटर) और रिडक्शन गियर का एक सेट होता है, साथ ही एक पोटेंशियोमीटर (पोजीशन सेंसर के रूप में कार्य करने के लिए गियर रिड्यूसर से जुड़ा होता है), एक नियंत्रण सर्किट बोर्ड (आम तौर पर एक वोल्टेज तुलनित्र और इनपुट शामिल होता है) सिग्नल, बिजली की आपूर्ति)।
सर्वो स्टेपर मोटर के सिद्धांत से भिन्न, यह अनिवार्य रूप से डीसी मोटर और विभिन्न घटकों से बना एक सिस्टम है।स्टेपर मोटर स्थायी चुंबक रोटर को आकर्षित करने के लिए एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने या एक निर्दिष्ट स्थिति में घूमने के लिए अनिच्छुक कोर स्टेटर पर कार्य करने के लिए सक्रिय होने के लिए स्टेटर कॉइल पर निर्भर करता है।संक्षेप में, त्रुटि बहुत छोटी है, और आम तौर पर कोई प्रतिक्रिया नियंत्रण नहीं होता है।स्टीयरिंग गियर की मिनी सर्वो मोटर की शक्ति डीसी मोटर से आती है, इसलिए एक नियंत्रक होना चाहिए जो डीसी मोटर को कमांड भेजता है, और स्टीयरिंग गियर सिस्टम में फीडबैक नियंत्रण होता है।
स्टीयरिंग गियर के अंदर रिडक्शन गियर समूह का आउटपुट गियर अनिवार्य रूप से एक स्थिति सेंसर बनाने के लिए एक पोटेंशियोमीटर से जुड़ा होता है, इसलिए इस स्टीयरिंग गियर का रोटेशन कोण पोटेंशियोमीटर के रोटेशन कोण से प्रभावित होता है।इस पोटेंशियोमीटर के दोनों सिरे इनपुट बिजली आपूर्ति के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों से जुड़े होते हैं, और स्लाइडिंग सिरा घूर्णन शाफ्ट से जुड़ा होता है।सिग्नल एक वोल्टेज तुलनित्र (ऑप amp) में एक साथ इनपुट होते हैं, और ऑप amp की बिजली आपूर्ति इनपुट बिजली आपूर्ति में समाप्त हो जाती है।इनपुट नियंत्रण सिग्नल एक पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेटेड सिग्नल (पीडब्लूएम) है, जो मध्यम अवधि में उच्च वोल्टेज के अनुपात से औसत वोल्टेज को बदलता है।यह इनपुट वोल्टेज तुलनित्र.
उदाहरण के लिए, पावर पोजीशन सेंसर के वोल्टेज के साथ इनपुट सिग्नल के औसत वोल्टेज की तुलना करके, यदि इनपुट वोल्टेज पोजीशन सेंसर वोल्टेज से अधिक है, तो एम्पलीफायर एक सकारात्मक बिजली आपूर्ति वोल्टेज आउटपुट करता है, और यदि इनपुट वोल्टेज इससे अधिक है स्थिति सेंसर वोल्टेज, एम्पलीफायर एक नकारात्मक बिजली आपूर्ति वोल्टेज, यानी एक रिवर्स वोल्टेज आउटपुट करता है।यह डीसी मोटर के आगे और पीछे के रोटेशन को नियंत्रित करता है, और फिर आउटपुट रिडक्शन गियर सेट के माध्यम से स्टीयरिंग गियर के रोटेशन को नियंत्रित करता है।बिल्कुल ऊपर चित्र की तरह.यदि पोटेंशियोमीटर आउटपुट गियर से बंधा नहीं है, तो इसे गियर अनुपात को नियंत्रित करके स्टीयरिंग गियर की व्यापक रेंज जैसे 360° रोटेशन प्राप्त करने के लिए रिडक्शन गियर सेट के अन्य शाफ्ट के साथ जोड़ा जा सकता है, और इससे बड़ा हो सकता है, लेकिन नहीं संचयी त्रुटि (यानी, घूर्णन के कोण के साथ त्रुटि बढ़ती है).
अपनी सरल संरचना और कम लागत के कारण, स्टीयरिंग गियर का उपयोग केवल मॉडल विमान तक ही सीमित नहीं, बल्कि कई अवसरों में किया जाता है।इसका उपयोग विभिन्न रोबोटिक हथियारों, रोबोट, रिमोट कंट्रोल कारों, ड्रोन, स्मार्ट होम, औद्योगिक स्वचालन और अन्य क्षेत्रों में भी किया जाता है।विभिन्न यांत्रिक क्रियाओं को साकार किया जा सकता है।उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं वाले क्षेत्रों या बड़े टॉर्क और बड़े भार की आवश्यकता वाले क्षेत्रों में उपयोग के लिए विशेष उच्च-टोक़ और उच्च-परिशुद्धता सर्वो भी हैं।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-20-2022