संभवतः, मॉडल विमानों के प्रशंसक स्टीयरिंग गियर से परिचित होंगे। आरसी सर्वो गियर मॉडल विमानों में, विशेष रूप से फिक्स्ड-विंग विमानों और जहाज़ों के मॉडल में, एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। विमान के स्टीयरिंग, टेक-ऑफ और लैंडिंग को स्टीयरिंग गियर द्वारा नियंत्रित किया जाना चाहिए। पंख आगे और पीछे घूमते हैं। इसके लिए सर्वो मोटर गियर के कर्षण की आवश्यकता होती है।
सर्वो मोटर को माइक्रो सर्वो मोटर भी कहा जाता है। स्टीयरिंग गियर की संरचना अपेक्षाकृत सरल होती है। सामान्यतः, इसमें एक छोटी डीसी मोटर (छोटी मोटर) और रिडक्शन गियर का एक सेट, साथ ही एक पोटेंशियोमीटर (गियर रिड्यूसर से जुड़ा होता है जो स्थिति संवेदक के रूप में कार्य करता है), एक नियंत्रण सर्किट बोर्ड (आमतौर पर एक वोल्टेज तुलनित्र और इनपुट सिग्नल, और बिजली की आपूर्ति शामिल होती है) शामिल होता है।
सर्वो, स्टेपर मोटर के सिद्धांत से अलग है। यह अनिवार्य रूप से डीसी मोटर और विभिन्न घटकों से बनी एक प्रणाली है। स्टेपर मोटर स्थायी चुंबक रोटर को आकर्षित करने के लिए चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने हेतु स्टेटर कॉइल पर निर्भर करती है या स्टेटर को एक निर्दिष्ट स्थिति में घुमाने के लिए अनिच्छा कोर पर कार्य करती है। संक्षेप में, त्रुटि बहुत कम होती है, और आमतौर पर कोई प्रतिक्रिया नियंत्रण नहीं होता है। स्टीयरिंग गियर की मिनी सर्वो मोटर की शक्ति डीसी मोटर से आती है, इसलिए एक नियंत्रक होना चाहिए जो डीसी मोटर को कमांड भेजता है, और स्टीयरिंग गियर सिस्टम में प्रतिक्रिया नियंत्रण होता है।
स्टीयरिंग गियर के अंदर रिडक्शन गियर समूह का आउटपुट गियर अनिवार्य रूप से एक पोटेंशियोमीटर से जुड़ा होता है जिससे एक पोज़िशन सेंसर बनता है, इसलिए इस स्टीयरिंग गियर का घूर्णन कोण पोटेंशियोमीटर के घूर्णन कोण से प्रभावित होता है। इस पोटेंशियोमीटर के दोनों सिरे इनपुट पावर सप्लाई के धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुवों से जुड़े होते हैं, और स्लाइडिंग सिरा घूर्णन शाफ्ट से जुड़ा होता है। ये सिग्नल एक वोल्टेज तुलनित्र (ऑप एम्प) में एक साथ इनपुट होते हैं, और ऑप एम्प की पावर सप्लाई इनपुट पावर सप्लाई पर समाप्त हो जाती है। इनपुट नियंत्रण सिग्नल एक पल्स चौड़ाई मॉड्युलेटेड सिग्नल (PWM) है, जो एक मध्यम अवधि में उच्च वोल्टेज के अनुपात से औसत वोल्टेज को बदलता है। यह इनपुट वोल्टेज तुलनित्र.
उदाहरण के लिए, इनपुट सिग्नल के औसत वोल्टेज की तुलना पावर पोजीशन सेंसर के वोल्टेज से करके, यदि इनपुट वोल्टेज पोजीशन सेंसर वोल्टेज से अधिक है, तो एम्पलीफायर एक सकारात्मक पावर सप्लाई वोल्टेज आउटपुट करता है, और यदि इनपुट वोल्टेज पोजीशन सेंसर वोल्टेज से अधिक है, तो एम्पलीफायर एक नकारात्मक पावर सप्लाई वोल्टेज, यानी रिवर्स वोल्टेज आउटपुट करता है। यह डीसी मोटर के आगे और पीछे के रोटेशन को नियंत्रित करता है, और फिर आउटपुट रिडक्शन गियर सेट के माध्यम से स्टीयरिंग गियर के रोटेशन को नियंत्रित करता है। ठीक ऊपर की तस्वीर की तरह। यदि पोटेंशियोमीटर आउटपुट गियर से बंधा नहीं है, तो इसे गियर अनुपात को नियंत्रित करके 360 ° रोटेशन जैसे स्टीयरिंग गियर की एक विस्तृत श्रृंखला को प्राप्त करने के लिए रिडक्शन गियर सेट के अन्य शाफ्ट के साथ जोड़ा जा सकता है, और इससे बड़ी हो सकती है, लेकिन कोई संचयी त्रुटि नहीं होती है (यानी, रोटेशन के कोण के साथ त्रुटि बढ़ जाती है).
अपनी सरल संरचना और कम लागत के कारण, स्टीयरिंग गियर का उपयोग न केवल मॉडल विमानों तक सीमित है, बल्कि कई अवसरों पर किया जाता है। इसका उपयोग विभिन्न रोबोटिक आर्म्स, रोबोट, रिमोट कंट्रोल कारों, ड्रोन, स्मार्ट होम, औद्योगिक स्वचालन और अन्य क्षेत्रों में भी किया जाता है। इससे विभिन्न यांत्रिक क्रियाएँ प्राप्त की जा सकती हैं। उच्च परिशुद्धता आवश्यकताओं वाले क्षेत्रों या उच्च टॉर्क और उच्च भार की आवश्यकता वाले क्षेत्रों में उपयोग के लिए विशेष उच्च-टॉर्क और उच्च-परिशुद्धता सर्वो भी उपलब्ध हैं।
पोस्ट करने का समय: 20-सितंबर-2022